[发明专利]柔性内窥系统及其功能

权利要求书

1.一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该高柔性辅助内窥组件包括：

柔性细长元件，其包括具有直径的外横截面；以及

柔性细长套筒，其具有第一内腔和第二内腔，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述柔性细长元件，所述第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为所述柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍，并且所述细长元件横向位移容腔具有第一侧壁和与第一侧壁相对的第二侧壁，所述柔性细长元件在所述柔性细长套筒的第二内腔中对角地安置，使得所述柔性细长元件的远端与所述第一侧壁相邻，所述柔性细长元件的近端与所述第二侧壁相邻。

2.根据权利要求1所述的高柔性辅助内窥组件，还包括安装在所述柔性细长套筒上的可充胀囊体。

3.根据权利要求1所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述柔性细长元件包含通道。

4.根据权利要求3所述的高柔性辅助内窥组件，还包括内窥工具，其延伸穿过所述通道并包括可充胀的内窥工具囊体。

5.根据权利要求3所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述通道至少部分地由螺旋弹簧限定。

6.根据权利要求1-5中任一所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述第二内腔的至少一部分具有大致鞍形的横截面。

7.根据权利要求6所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述大致鞍形的横截面被设置成使所述柔性细长元件能够根据所述第一曲率被可滑动地侧向移动。

8.根据权利要求1-5中任一所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述柔性细长元件相对于所述第一内腔以一角度错开。

9.根据权利要求3所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述通道包括相对伸缩的至少第一和第二通道元件。

10.根据权利要求1-5中任一所述的高柔性辅助内窥组件，还包括套环组件，其被操作而至少将所述内窥镜、所述柔性细长元件和所述柔性细长套筒固定在一起。

11.根据权利要求10所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述套环组件包括套环元件和接合所述套环元件的保持绑带，所述套环组件被适配成固定不同截面尺寸的内窥镜。

12.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，还包括用于推进和后撤所述内窥工具的内窥工具操作器组件。

13.根据权利要求2所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可充胀囊体可被充胀到其直径为不被充胀时的直径的3-10倍。

14.根据权利要求3所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述通道的内径位于3-6mm范围内。

15.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可充胀的内窥工具囊体被适配成当处于完全排空状态时至少部分地插入到所述通道内。

16.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述可充胀的内窥工具囊体适于被充胀到至少35mm的直径。

17.根据权利要求2所述的高柔性辅助内窥组件，还包括充胀控制子组件，其可操作以便于对所述可充胀囊体执行充胀和排空中的至少一个。

18.根据权利要求4所述的高柔性辅助内窥组件，还包括充胀控制子组件，其可操作以便于对所述可充胀的内窥工具囊体执行充胀和排空中的至少一个。

19.根据权利要求17或18所述的高柔性辅助内窥组件，其中，所述充胀控制子组件包括初始化功能元件，其可操作以保证在操作之前所述可充胀囊体或所述可充胀的内窥工具囊体处于完全排空状态。