[发明专利]柔性内窥系统及其功能

说明书

本申请是申请日为2007年5月17日、申请号为201210081373.7、发明名称为“柔性内窥系统及其功能”的发明专利申请的分案申请，上述发明专利申请又是申请日为2007年5月17日、申请号为200780018086.9、发明名称为“柔性内窥系统及其功能”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的参考

本申请参考了2006年5月18日提交的名称为“Fastening Devices and Applications Thereof”的美国临时专利申请No.60/801,057、2006年5月18日提交的名称为“Tubular Assembly and Applications Thereof”的美国临时专利申请No.60/801,058、2006年5月18日提交的名称为“Tubular Assembly”的美国临时专利申请No.60/801,093、2006年8月25日提交的名称为“Air Supply Unit”的美国临时专利申请No.60/840,006、2006年12月7日提交的名称为“Advancing Elements and Applications Thereof”的美国临时专利申请No.60/873,261、2006年12月7日提交的名称为“Band Mounting Assembly”的美国临时专利申请No.60/873,262，它们的公开内容都在此被以引用方式并入，并根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)要求它们的优先权。

请参考申请人在2005年2月7日提交的与此有关的PCT申请No.PCT/IL2005/000152在2005年8月8日提交的PCT申请No.PCT/IL2005/000849，它们的公开内容在此被以引用方式并入。

技术领域

本发明总体上涉及内窥系统。

背景技术

下面的专利文献被认为代表了本技术的当前状态：美国专利7,169,105和7,056,284。

发明内容

本发明试图提供一种改进的内窥组件。

根据本发明的优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件被提供了，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组件的柔性。

根据本发明的另一优选实施例，一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件也被提供了，该组件包括：包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性细长套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度是该柔性细长元件的外横截面直径的至少两倍。

根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了，该系统包括内窥镜、柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成允许该柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高内窥系统的柔性。

根据本发明的另一优选实施例，一种高柔性内窥系统也被提供了，该系统包括内窥镜、包括具有直径的外横截面的柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，而第二内腔用于容纳该柔性细长元件，第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍。

优选地，所述至少一个柔性细长元件相对于该第一内腔以一角度错开。另外地或可替代地，第二内腔的至少一部分具有大致鞍形的横截面。优选地，该鞍形的横截面被设置成使所述至少一个柔性细长元件能够按照第一曲率被可滑动地侧向移动。

优选地，高柔性辅助内窥组件还包括套环组件，其被操作而至少将内窥镜、所述至少一个柔性细长元件和柔性套筒固定在一起。