[发明专利]减振系统以及车辆

权利要求书

1.一种减振系统，具备：励振单元，其被安装于框架；振动检测单元，其检测通过上述框架而在参照点处表现出的振动并输出振动检测信号；以及控制单元，其进行上述励振单元的控制，该减振系统的特征在于，

上述控制单元具备：

电压指令生成部，其生成用于驱动上述励振单元的驱动电压指令；以及

振动故障诊断部，其根据上述振动检测单元的振动检测信号，诊断有无故障，

其中，在执行普通模式时，上述电压指令生成部根据上述振动检测信号生成上述驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，其中，该普通模式是进行用于抑制振动的控制的模式，

在执行故障诊断模式时，上述电压指令生成部生成与诊断频率对应的驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，并且通过上述振动故障诊断部来根据振动检测信号进行有无故障的诊断，其中，该故障诊断模式是进行用于故障诊断的控制的模式，该诊断频率被预先设定为与上述框架和上述励振单元中的至少一个的共振频率相同或与该共振频率接近的规定频率，

其中，上述振动故障诊断部具备：振动故障检测部，其进行预先决定的正常振动基准值与上述振动检测信号的比较，在上述振动检测信号小于上述正常振动基准值的情况下输出振动故障检测信号。

2.根据权利要求1所述的减振系统，其特征在于，

上述振动故障诊断部具备：

振动稳定判别部，其判别出上述振动检测信号处于稳定状态这一情况，并输出稳定判别信号，

其中，在开始向上述励振单元输出驱动电压指令并且上述振动故障检测部从上述振动稳定判别部被输入稳定判别信号的情况下，上述振动故障检测部进行上述正常振动基准值与上述振动检测信号的比较。

3.根据权利要求2所述的减振系统，其特征在于，

在上述振动检测信号中的一个周期内的峰值与该周期的前一周期内的峰值之差小于预先决定的振动稳定基准值的情况下，上述振动稳定判别部判别为振动检测信号处于稳定状态并输出上述稳定判别信号。

4.一种减振系统，具备：励振单元，其被安装于框架；振动检测单元，其检测通过上述框架而在参照点处表现出的振动并输出振动检测信号；以及控制单元，其进行上述励振单元的控制，该减振系统的特征在于，

上述控制单元具备：

电压指令生成部，其生成用于驱动上述励振单元的驱动电压指令；以及

振动故障诊断部，其根据上述振动检测单元的振动检测信号，诊断有无故障，

其中，在执行普通模式时，上述电压指令生成部根据上述振动检测信号生成上述驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，其中，该普通模式是进行用于抑制振动的控制的模式，

在执行故障诊断模式时，上述电压指令生成部生成与诊断频率对应的驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，并且通过上述振动故障诊断部来根据振动检测信号进行有无故障的诊断，其中，该故障诊断模式是进行用于故障诊断的控制的模式，该诊断频率被预先设定为与上述框架和上述励振单元中的至少一个的共振频率相同或与该共振频率接近的规定频率，

其中，上述减振系统设置有电流检测单元，该电流检测单元检测对上述励振单元供给的驱动电流并输出电流检测信号，

上述控制单元还具备电流故障诊断部，该电流故障诊断部根据上述电流检测单元的电流检测信号来诊断有无故障。

5.一种车辆，其特征在于，具备根据权利要求1～4中的任一项所述的减振系统，上述框架构成车辆主体的至少一部分。