[发明专利]减振系统以及车辆

说明书

提供一种减振系统以及车辆，能够装配着要素设备地准确地进行故障诊断并且能够实现能量消耗减少和作业时间缩短。该减振系统的控制单元具备生成用于驱动致动器的驱动电压指令的电压指令生成部以及根据振动检测单元的振动检测信号诊断有无故障的振动故障诊断部，在执行进行用于抑制振动的控制的普通模式时，电压指令生成部根据振动检测信号生成驱动电压指令，使致动器产生与该驱动电压指令相应的励振力，在执行进行用于故障诊断的控制的故障诊断模式时，电压指令生成部生成预先设定为与框架的共振频率相同或接近的规定频率的诊断频率所对应的驱动电压指令，使致动器产生与驱动电压指令相应的励振力，由振动故障诊断部根据振动检测信号诊断有无故障。

技术领域

本发明涉及一种除了能够进行抑制振动的普通情况时的动作以外还能够进行用于诊断有无故障的故障诊断模式下的动作的减振系统以及车辆。

背景技术

以往，关于安装于内部具备振动源的装置并抑制由振动源产生的振动的减振系统，提出了很多的方案。

例如，在下述专利文献1中公开了如下一种减振装置：将作为励振单元的致动器安装于车辆的框架，检测从作为振动源的发动机传递的振动，并通过上述致动器产生抵消该振动的抵消振动，由此抑制因发动机而产生的振动。

这样的减振装置一般构成为将振动检测器安装于框架的期望的位置来减轻该振动检测器所安装的位置的振动，通过将被设置在与振动检测器不同的位置处的励振单元所产生的振动经由框架传递至振动检测器的设置位置，从而在该设置位置处产生抵消振动，由此减轻振动源所产生的振动。即，包括安装励振单元的框架在内整体构成一个减振系统。

另外，在将振动检测器、励振单元等要素设备设置于框架上并一体地构成减振系统的情况下，难以自框架卸下这些要素设备。因此，在构成减振系统之后进行功能确认的情况下，要求不卸下要素设备地确认有无故障。

因此，考虑用于控制励振单元的控制单元除了具备进行减振的普通模式以外还具备故障诊断模式，在该故障诊断模式下，在框架上安装着各要素设备的状态下以预先决定的条件驱动励振单元，通过确认是否正常地进行动作来诊断有无故障。

专利文献1：日本特开2009-275814号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，即使在如上述那样控制单元具备故障诊断模式的情况下，如果是否发生故障的诊断不准确，则只要不自框架卸下构成减振系统的要素设备就难以判别是否真正发生故障。

另外，在想要可靠地进行判别的情况下，考虑长时间地大幅地驱动励振单元来检测由此产生的振动，但是在采用了这样的方法的情况下，能量消耗变多且环境方面的负荷变多，并且由于作业时间变长而导致维护管理所需的成本增大。

因此，本发明的目的在于提供一种能够在将构成减振系统的要素设备不卸下而装配着的状态下准确地进行故障诊断并且能够实现能量消耗的减少和作业时间的缩短的减振系统以及车辆。

用于解决问题的方案

本发明为了达成所述目的，采用了如下方案。