[发明专利]一种3D扫描打印激光雕刻一体机

权利要求书

1.一种3D扫描打印激光雕刻一体机，包括打印机本体、扫描装置、激光雕刻装置，三者通过有线方式与电脑通信连接，打印机本体包括打印机控制板、XYZ轴、送丝装置、打印头(8)和打印平台，扫描装置包括3D扫描仪机体(6)、红外线发射镜头、彩色镜头、测量镜头和旋转平台(12)，激光雕刻装置包括激光雕刻控制板和激光头(9)；所述3D扫描仪机体(6)、打印头(8)和激光头(9)设置在架体上，架体包括三根立柱(17)、上三角架(2)和下三角架(13)，其特征在于：所述立柱(17)的顶端设置有上三角架(2)，立柱(17)的底部设置有下三角架(13)；所述立柱(17)的中部安装有3D扫描仪机体(6)，立柱(17)上设有导轨(7)，导轨(7)上滑动安装有滑块(4)，所述上三角架(2)上安装有送丝电机(1)和步进电机(15)；所述滑块(4)通过皮带及碳纤维管固定块(21)连接有碳纤维管(5)，碳纤维管(5)另一端固定在打印头及激光头固定块(19)上，所述皮带及碳纤维管固定块(21)固定在滑块(4)上，步进电机15通过皮带(18)、皮带及碳纤维管固定块(21)连接滑块(4)和碳纤维管(5)在导轨(7)上实现竖直方向的移动，从而控制打印头(8)在水平范围以及纵向上的位置、移动方向和速度；所述打印头及激光头固定块(19)下部固定有打印头(8)和激光头(9)；所述下三角架(13)上设置有控制板(14)和显示操作屏(16)，下三角架(13)的上部安装有旋转平台(12)，旋转平台(12)通过直流电机(11)实现正反转动。

2.根据权利要求1所述的3D扫描打印激光雕刻一体机，其特征在于，所述导轨(7)的上部设有限位开关(3)，导轨(7)的下部设有限位块(10)。

3.根据权利要求1所述的3D扫描打印激光雕刻一体机，其特征在于，所述控制板(14)控制步进电机(15)和送丝电机(1)运行。

4.根据权利要求1所述的3D扫描打印激光雕刻一体机，其特征在于，所述送丝电机(1)控制线材通过送丝管(20)输入打印头(8)。