[发明专利]一种3D扫描打印激光雕刻一体机

说明书

技术领域

本发明涉及激光打印领域，具体是一种3D扫描打印激光雕刻一体机。

背景技术

目前的3D扫描仪、3D打印机及激光雕刻机都是各自独立的设备，一种设备只具有一种独立的功能，功能比较单一；扫描仪只具有扫描功能，打印机只具有打印功能，雕刻机只具有雕刻功能，若要完成扫描打印雕刻只能分别在三种设备上完成，比较耗时；而且每台独立设备都要占据一定的空间，三台设备所占据的空间较大；基于上述问题，需要研究将3D扫描仪、3D打印机及激光雕刻机集成为一体的方案，使得用户使用时更加便捷、省时，同时更加节省空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作便捷、占地面积小、同时具有扫描、打印及激光雕刻功能的3D扫描打印激光雕刻一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D扫描打印激光雕刻一体机，包括打印机本体、扫描装置、激光雕刻装置，三者通过有线方式与电脑通信连接，打印机本体包括打印机控制板、XYZ轴、送丝装置、打印头和打印平台，扫描装置包括3D扫描仪机体、红外线发射镜头、彩色镜头、测量镜头和旋转平台，激光雕刻装置包括激光雕刻控制板和激光头；所述3D扫描仪机体、打印头和激光头设置在架体上，架体包括三根立柱、上三角架和下三角架，所述立柱的顶端设置有上三角架，立柱的底部设置有下三角架；所述立柱的中部安装有3D扫描仪机体，立柱上设有导轨，导轨上滑动安装有滑块，所述上三角架上安装有送丝电机和步进电机；所述滑块通过皮带及碳纤维管固定块连接有碳纤维管，碳纤维管另一端固定在打印头及激光头固定块上，所述皮带及碳纤维管固定块固定在滑块上，步进电机15通过皮带、皮带及碳纤维管固定块连接滑块和碳纤维管在导轨上实现竖直方向的移动，从而控制打印头在水平范围以及纵向上的位置、移动方向和速度；所述打印头及激光头固定块下部固定有打印头和激光头；所述下三角架上设置有控制板和显示操作屏，下三角架的上部安装有旋转平台，旋转平台通过直流电机实现正反转动。

作为本发明进一步的方案：所述导轨的上部设有限位开关，导轨的下部设有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述控制板控制步进电机和送丝电机运行。

作为本发明再进一步的方案：所述送丝电机控制线材通过送丝管输入打印头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过把扫描仪固定在一根框架立柱上，再配合底部的旋转平台，可以对物体进行360°环状扫描；使用可调速电机改变旋转平台的转速，实现扫描速度可调；再通过把激光头、打印头集成到固定块上，实现了扫描打印激光雕刻一体化，本发明集3D扫描、打印及激光雕刻于一体，在实现多功能的同时又节省了空间位置；扫描数据、转换和编辑、打印设置、激光雕刻刀路制作及设备控制在同一台电脑上就可以完成，省去了数据的拷贝等过程，大大节约了时间，操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

其中，1-送丝电机；2-上三脚架；3-限位开关；4-滑块；5-碳纤维管；6-3D扫描仪机体；7-导轨；8-打印头；9-激光头；10-限位块；11-直流电机；12-旋转平台；13-下三脚架；14-控制板；15-步进电机；16-显示操作屏；17-立柱；18-皮带；19-打印头及激光头固定块；20-送丝管；21-皮带及碳纤维管固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。