[发明专利]起重机起升高度控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种起重机起升高度控制装置，其特征在于，应用于起重机，所述起重机包括滚筒，控制所述起重机的吊钩上升或下降的驱动装置，所述起升高度控制装置包括控制箱、控制标靶和涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机一侧与所述滚筒相连、另一侧连接有计数标靶；

所述计数标靶与所述控制箱和所述驱动装置均相连，用于根据所述控制箱的控制指令通过所述驱动装置控制所述吊钩的上升或下降；所述控制标靶与所述控制箱和所述驱动装置均相连，用于根据所述控制箱的控制指令通过所述驱动装置控制所述吊钩的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述起升高度控制装置还包括急停标靶，所述急停标靶与所述控制箱和所述起重机的总电源均相连，用于根据所述控制箱的控制指令关闭所述起重机的总电源。

3.根据权利要求2所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述控制箱包括可编程逻辑控制器和接触器，所述计数标靶、控制标靶和急停标靶均与所述可编程逻辑控制器相连，所述接触器连接于所述可编程逻辑控制器与所述起重机的上升下降控制电源之间。

4.根据权利要求3所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述起重机还包括行车变压器，所述控制箱还包括与所述起重机的行车变压器相连的断路器，以及与所述断路器相连的直流电源，所述可编程逻辑控制器与所述直流电源相连。

5.根据权利要求4所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述计数标靶与所述可编程逻辑控制器之间连接有无触点开关。

6.根据权利要求5所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速机通过联轴器与所述滚筒相连。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的起重机起升高度控制装置，其特征在于，所述控制箱连接有报警标靶。

8.一种起重机起升高度控制方法，其特征在于，应用于起重机起升高度控制装置，所述起升高度控制装置包括控制箱、控制标靶和涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机一侧与所述起重机的滚筒相连、另一侧连接有计数标靶，所述方法包括：

所述计数标靶对所述涡轮蜗杆减速机的转数进行计数；

所述控制箱获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数结果是否超过预设阈值，如果是，则将停止上升或下降的控制指令发送至所述计数标靶；

所述计数标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降；

所述控制箱再次获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数标靶是否已停止计数，如果否，则向所述控制标靶发送所述控制指令；

所述控制标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降。

9.根据权利要求8所述的起重机起升高度控制方法，其特征在于，所述起升高度控制装置还包括急停标靶，所述急停标靶与所述控制箱和所述起重机的总电源均相连，在所述控制标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降之后，所述方法还包括：

所述控制箱重新获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数标靶是否已停止计数，如果否，则向所述急停标靶发送电源关闭指令；

所述急停标靶控制所述起重机的总电源关闭。

10.根据权利要求8所述的起重机起升高度控制方法，其特征在于，所述控制箱连接有报警标靶，所述控制箱中预先设定有报警阈值，所述方法还包括：

获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数结果是否超过所述报警阈值，如果是，则控制所述报警标靶进行声光报警。