[发明专利]起重机起升高度控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种起重机起升高度控制装置及控制方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。随着社会建设的加快，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

设计人多年来对起重机的使用进行跟踪、研究后发现，起重机吊钩上下位置控制是安全使用起重机的关键因素，现有技术中主要通过限位保护装置控制起重机吊钩的上下位置，但是现有的限位保护装置经常会出现限位失效，不能安全有效控制起重机上下吊钩的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种起重机起升高度控制装置及控制方法，以改善现有技术中不能安全有效控制起重机上下吊钩的位置，起重机使用的安全性有待提高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机起升高度控制装置，应用于起重机，所述起重机包括滚筒，控制所述起重机的吊钩上升或下降的驱动装置，所述起升高度控制装置包括控制箱、控制标靶和涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机一侧与所述滚筒相连、另一侧连接有计数标靶；

所述计数标靶与所述控制箱和所述驱动装置均相连，用于根据所述控制箱的控制指令通过所述驱动装置控制所述吊钩的上升或下降；所述控制标靶与所述控制箱和所述驱动装置均相连，用于根据所述控制箱的控制指令通过所述驱动装置控制所述吊钩的上升或下降。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述起升高度控制装置还包括急停标靶，所述急停标靶与所述控制箱和所述起重机的总电源均相连，用于根据所述控制箱的控制指令关闭所述起重机的总电源。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制箱包括可编程逻辑控制器和接触器，所述计数标靶、控制标靶和急停标靶均与所述可编程逻辑控制器相连，所述接触器连接于所述可编程逻辑控制器与所述起重机的上升下降控制电源之间。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述起重机还包括行车变压器，所述控制箱还包括与所述起重机的行车变压器相连的断路器，以及与所述断路器相连的直流电源，所述可编程逻辑控制器与所述直流电源相连。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述计数标靶与所述可编程逻辑控制器之间连接有无触点开关。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述涡轮蜗杆减速机通过联轴器与所述滚筒相连。

结合第一方面，或第一方面的第一种～第五种任意一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制箱连接有报警标靶。

第二方面，本发明实施例提供了一种起重机起升高度控制方法，应用于起重机起升高度控制装置，所述起升高度控制装置包括控制箱、控制标靶和涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机一侧与所述起重机的滚筒相连、另一侧连接有计数标靶，所述方法包括：

所述计数标靶对所述涡轮蜗杆减速机的转数进行计数；

所述控制箱获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数结果是否超过预设阈值，如果是，则将停止上升或下降的控制指令发送至所述计数标靶；

所述计数标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降；

所述控制箱再次获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数标靶是否已停止计数，如果否，则向所述控制标靶发送所述控制指令；

所述控制标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述起升高度控制装置还包括急停标靶，所述急停标靶与所述控制箱和所述起重机的总电源均相连，在所述控制标靶将所述控制指令发送至所述起重机的驱动装置，通过所述驱动装置控制所述起重机的吊钩停止上升或下降之后，所述方法还包括：

所述控制箱重新获得所述计数标靶的计数结果，判断所述计数标靶是否已停止计数，如果否，则向所述急停标靶发送电源关闭指令；

所述急停标靶控制所述起重机的总电源关闭。