[发明专利]一种带有力度感适驱动机构的按摩装置

权利要求书

1.一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构；

所述按摩机构包括按摩机构壳体以及设在按摩机构壳体内的揉捏部和捶打部，所述按摩机构壳体的顶部两侧设有弧形齿条，所述按摩机构壳体的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上，所述按摩机构壳体的一侧设有圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有按摩机构转角检测光耦；

所述力度感适驱动机构包括感适驱动电机、受所述感适驱动电机驱动的感适驱动蜗杆，减速齿轮组、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、驱动齿轮以及弹性力度补偿装置；

所述减速齿轮组包括第一感适减速齿轮、第二感适减速齿轮以及第三感适减速齿轮；所述第一感适减速齿轮与所述感适驱动蜗杆相啮合，所述第二感适减速齿轮与所述第三感适减速齿轮相啮合，所述第三感适减速齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上；

所述驱动齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上，其为第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮，第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮分别与按摩机构壳体顶部两侧的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动做前后伸缩运动；

所述弹性力度补偿装置为第一扭转弹簧以及第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端与所述第三感适减速齿轮相连，其另一端与所述第一感适驱动齿轮相连，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连；

所述感适驱动机构转轴的另一端还安装有感适转角检测圆盘，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连，其另一端与所述感适转角检测圆盘相连；所述感适转角检测圆盘的圆周上有呈圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有感适机构转角检测光耦。

2.根据权利要求1所述的一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：所述揉捏部包括揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩臂、按摩头和揉捏电机，所述揉捏轴上安装有所述揉捏偏心轮，所述揉捏偏心轮的左右两侧分别设置有所述按摩臂，所述按摩臂的末端可转动地安装有所述按摩头，所述揉捏轴的一端安装有揉捏驱动轮，揉捏驱动轮与揉捏蜗杆相啮合，揉捏蜗杆由揉捏电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：捶打部包括捶打轴、偏心套、捶打轴承座、球头杆、皮带轮及捶打电机，所述捶打轴上安装有偏心套，所述偏心套上安装有两个捶打轴承座，所述捶打轴承座上分别安装有球头杆，所述球头杆的球头端分别与按摩臂相连接，所述捶打轴的一端安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与捶打电机相连接。