[发明专利]一种带有力度感适驱动机构的按摩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种带有力度感适驱动机构的按摩装置。

背景技术

目前市面上的按摩装置，例如按摩椅或者按摩床等，虽然能够对按摩力度进行调节，但都需要使用者通过手动方法调节按摩设备上的档位旋钮来设置按摩的力度。而且不同的使用者具有不同的体型，或者人体的不同部位也具有曲线变化，或者当使用者在身体位置改变时，按摩设备均无法自动地调整按摩位置和按摩力度以达到适应人体的舒适需求，使用者会对按摩动作产生硬性痛感，无法达到舒适的按摩效果，虽然现在有的按摩装置的按摩头也能够前后伸缩，但也只能靠人为的手动或电动的方法改变前后位置，无法自适应调节，从而也带来使用上的不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够自动适应人体背部曲线的形状和位置变化的带有按摩力度感适驱动机构的按摩装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构，所述按摩机构的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上；

所述力度感适驱动机构包括感适驱动电机、减速齿轮组、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、安装在所述感适驱动机构转轴上的驱动齿轮；

所述减速齿轮组与所述感适驱动电机相配合受其驱动且与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述按摩机构的顶部的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动可做前后伸缩动作。

所述按摩机构包括按摩机构壳体以及设在所述按摩机构壳体内的揉捏部和捶打部。

所述按摩机构壳体的一侧设有圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有按摩机构转角检测光耦。

所述力度感适驱动机构还包括弹性力度补偿装置，所述减速齿轮组通过所述弹性力度补偿装置与所述驱动齿轮相连。

所述力度感适驱动机构还包括受所述感适驱动电机驱动的感适驱动蜗杆，所述减速齿轮组包括第一感适减速齿轮、第二感适减速齿轮以及第三感适减速齿轮；

所述第一感适减速齿轮与所述感适驱动蜗杆相啮合，所述第二感适减速齿轮与所述第三感适减速齿轮相啮合，所述第三感适减速齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上。

所述驱动齿轮与所述弧形齿条的数量均为两个。

所述弹性力度补偿装置为第一扭转弹簧以及第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端与所述第三感适减速齿轮相连，其另一端与所述第一感适驱动齿轮相连，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连。

所述感适驱动机构转轴的另一端还安装有感适转角检测圆盘，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连，其另一端与所述感适转角检测圆盘相连。

所述感适转角检测圆盘的圆周上有呈圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有感适机构转角检测光耦。

所述揉捏部包括揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩臂、按摩头和揉捏电机，所述揉捏轴上安装有所述揉捏偏心轮，所述揉捏偏心轮的左右两侧分别设置有所述按摩臂，所述按摩臂的末端可转动地安装有所述按摩头，所述揉捏轴的一端安装有揉捏驱动轮，揉捏驱动轮与揉捏蜗杆相啮合，揉捏蜗杆由揉捏电机驱动。

捶打部包括捶打轴、偏心套、捶打轴承座、球头杆、皮带轮及捶打电机，所述捶打轴上安装有偏心套，所述偏心套上安装有两个捶打轴承座，所述捶打轴承座上分别安装有球头杆，所述球头杆的球头端分别与按摩臂相连接，所述捶打轴的一端安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与捶打电机相连接。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明主要用于按摩椅或按摩床，按摩机构可转动的设置在按摩机构转轴上，且由力度感适驱动机构驱动做前后伸缩动作，进而适应被按摩人体的体形或坐姿变化，达到更好的按摩效果。

通过设置按摩机构转角检测光耦及相应的按摩机构壳体一侧圆弧形排列的透光孔，可以测知按摩机构的位置状态，进而通过力度感适驱动机构进行更准确的调整。

同时，力度感适驱动机构利用扭转弹簧的扭力来促使按摩机构始终保持按压在人体上的状态，通过设置感适机构转角检测光耦及相应的感适转角检测圆盘的圆周上呈圆弧形排列的透光孔，可以检测、分析、判断、控制扭转弹簧的扭转量，来实现更柔和的控制按摩机构按压在人体上的力度，并结合上述按摩机构转角的检测，可以根据使用者体型的不同和位置的移动自动地调整按摩力量，使按摩力度始终符合设置。

附图说明