[发明专利]气动锚杆钻机

权利要求书

1.一种气动锚杆钻机，其特征在于，包括：

主轴组件，所述主轴组件内包含有主轴；

气动马达，所述气动马达与所述主轴组件通过齿轮组联动；

振动冲击组件，所述振动冲击组件与所述主轴组件连接，用于为所述主轴组件传输振动；

其中，所述振动冲击组件包括：

气缸，所述气缸的两端分别为第一端和第二端，所述气缸的第一端装配有气缸端盖，所述气缸的第二端装配有进气盘；所述气缸的内部装配有活塞，所述活塞的两端分别为活塞盘和活塞杆，所述活塞盘正对所述进气盘，所述活塞杆伸出所述气缸端盖；所述活塞杆伸出到特定位置时，所述活塞杆撞击到所述主轴；

随动阀，所述随动阀的两端分别为开口端和盲端，所述随动阀的开口端连接至所述进气盘；所述随动阀的内部装配有随动阀芯；所述进气盘的一侧设置有凸柱，所述随动阀芯套装在所述凸柱上；

其中，所述随动阀的盲端连接有接气口，所述接气口连接至所述进气盘，所述接气口接入高压气体后，高压气体从进气盘进入气缸驱动所述活塞对所述主轴传递振动。

2.根据权利要求1所述的气动锚杆钻机，其特征在于，当所述活塞运动至靠近所述气缸的第一端的位置时，所述随动阀芯开始向所述随动阀的开口端运动，当所述随动阀芯运动至所述随动阀的开口端时，所述活塞开始向所述气缸的第二端运动，当所述活塞运动至靠近所述气缸的第二端的位置时，所述随动阀芯开始向所述随动阀的盲端运动，当所述随动阀芯运动至所述随动阀的盲端时，所述活塞又开始向所述气缸的第一端运动，当所述活塞又运动至靠近所述气缸的第一端的位置时，所述随动阀芯又开始向所述随动阀的开口端运动，所述气缸内的所述活塞的运动与所述随动阀内的所述随动阀芯的运动组成一个闭环的运动控制链，使所述活塞杆在所述气缸内往复运动，进而使所述活塞杆连续地撞击所述主轴，为所述主轴传递振动。

3.根据权利要求2所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述进气盘上设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔从所述进气盘的一侧通向所述进气盘的另一侧的所述凸柱的侧壁；所述第二气孔位于所述凸柱的端部，所述第一气孔从所述进气盘的一侧通向所述进气盘的另一侧的所述凸柱的侧壁，所述气缸上位于所述进气盘与所述气缸端盖之间的内侧壁上依次间隔设置有第三气孔、第四气孔、第五气孔和第六气孔；

所述随动阀的盲端的边沿设置有第七气孔，所述第七气孔连通至所述随动阀的开口端的边沿内侧，所述随动阀的内侧的中部设置有第八气孔，所述第八气孔与所述第六气孔连通；所述随动阀的内侧的端部设置有第九气孔，所述第九气孔与所述第三气孔连通，所述第四气孔与大气连通，所述第五气孔与所述第二气孔连通；

所述随动阀芯的外侧壁上设置有环形槽，所述环形槽与所述第八气孔连通；当所述随动阀芯在所述随动阀内滑动至开口端位置时，所述随动阀芯的端部的侧壁封堵住所述第一气孔，所述环形槽连通所述第七气孔和所述第八气孔。

4.根据权利要求1所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述主轴组件包括：

支架，所述支架与所述气缸的第一端连接；

传动套筒，所述传动套筒装配在所述支架内，所述传动套筒的两端分别为联动端和连接端，所述传动套筒的联动端与所述气动马达联动，所述传动套筒的联动端的端口正对所述活塞杆，所述传动套筒的连接端设置有花键孔；

主轴，所述主轴的端部设置有花键，所述主轴的端部装配在所述花键孔内，所述主轴可在所述花键孔内轴向窜动，所述主轴上套装有水套，所述水套上设置有接水口。

5.根据权利要求4所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述随动阀的端部的内侧设置有凹槽，所述第九气孔连通至所述凹槽。

6.根据权利要求3所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述第七气孔在所述随动阀的侧壁内轴向延伸。

7.根据权利要求3所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述进气盘与所述随动阀装配在所述气缸的第二端的内侧，所述随动阀的外侧壁与所述气缸的内侧壁接触。

8.根据权利要求7所述的气动锚杆钻机，其特征在于，所述气缸的内侧壁设置有第一通气道，所述第一通气道的两端分别与所述第三气孔和所述第九气孔连通，所述气缸的内侧壁设置有第二通气道，所述第二通气道的两端分别与所述第六气孔和所述第八气孔连通。