[发明专利]一种大臂康复训练器

权利要求书

1.一种大臂康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（317）的销轴（314），所述的销轴（314）分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（314）上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，弹性拉力装置的一端固定，另一端连接有拉线（304），拉线（304）通过定滑轮后另一端固定连接在上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的转轴一(44）及转轴二(102）上均设置有角度检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的上下摆动架包括水平方向的转轴三(301），所述的转轴三(301）转动连接在左右摆动架(201）上，所述的摆动架(201）下端呈叉形，转轴三(301）两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架(201）的两个平行边上转动设置有与转轴三(301）平行的位于转轴三（301）下方的转轴四，摆动杆一（302）后端转动连接在转轴三（301）上，摆动杆二后端转动连接在转轴四上，连接架（310）上部通过铰接轴一（309）铰接在摆动杆一（302）前端，连接架（310）下部通过铰接轴二（312）铰接在摆动杆二前端，铰接轴二（312）上安装有旋转编码器三（311），所述的摆动架（201）下方的叉形部分、摆动杆一（302）、连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构，摆动杆一（302）前端固定有托架一（307），摆动杆二前端固定有托架二（313），托架一（307）一端通过铰接轴三（308）与托架板（318）铰链连接，托架板（315）另一端通过铰接轴四（316）与托架二（313）铰链连接，销轴（314）转动连接在托架板（315）上，销轴（314）分别向托架板（315）两侧伸出且具有同样的结构，销轴（314）上可拆卸连接有大臂绑缚装置（317），所述的托架板（315）、摆动杆一（302）连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：滑轮一（303）转动连接在转轴三（301）的一侧，滑轮一（303）中安装有与之相配的拉线（304），拉线（304）的一端连接在弹性拉力装置上，另一端过滑轮一（303）后固定连接在托架二（313）上。

5.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的弹性拉力装置包括托架一（307）上方固定的弹簧支架（322），调整螺栓（319）转动连接在弹簧支架（322）前端，调整螺栓（319）与圆形螺母（320）形成螺旋配合，圆形螺母（320）外圆表面固定有导向螺栓（318），导向螺栓（318）滑动设置在弹簧支架（322）所开设的长槽（322a）内，圆形螺母（320）固定在弹簧（321）的前端，弹簧（321）另一端固定在拉线（304）的一端。

6.根据权利要求2所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：所述的转轴一（44）及转轴二（102）上设置的角度检测装置均为旋转编码器。

7.根据权利要求1所述的一种大臂康复训练器，其特征在于：在横梁（100）的上分别设置有沿转轴一（44）周向和沿转轴二（102）周向的锁紧装置，沿转轴一（44）周向的锁紧装置为：悬梁（4）上位于转轴一（44）左右两侧对称安装有弹簧销一（41）和弹簧销二（43），在横梁（100）上相应位置开设圆孔（100a），上述两个弹簧销与圆孔（100a）配合实现横梁（100）沿转轴一（44）周向锁紧，沿转轴二（102）周向的锁紧装置为：在横梁（100）上设置有左右摆动架（201）转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架（201）转动锁紧和放松装置包括设置在横梁（100）上的弹簧销三（101），转轴二（102）上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三（101）位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架（201）转动锁紧和放松。