[发明专利]一种大臂康复训练器

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复训练器，特别涉及一种大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国现有的偏瘫患者逐年增加，并且年轻化趋势明显，大多数患者一侧肢体出现部分或全部功能障碍，积极及时治疗是提高患者生活质量的手段，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是不尽如人意，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段。

现有的大臂康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者运动形式单一的自主运动，缺乏乐趣，本大臂康复训练器不使用外来动力源，实现患者上肢自主运动，更换较少零部件实现另一侧上肢康复训练，配有患者关节转动角度检测，可以评价康复效果。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术中的问题，为大臂运动功能较差患者提供一种进行自主康复、两侧大臂均可使用的大臂康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种大臂康复训练器，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上直接或间接连接有悬梁，横梁的一端通过竖直方向的转轴一转动连接在悬梁上，左右摆动架通过竖直方向上的转轴二连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置的销轴，所述的销轴分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，弹性拉力装置的一端固定，另一端连接有拉线，拉线通过定滑轮后另一端固定连接在上下摆动架上，在横梁上设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置，进一步的，所述的转轴一及转轴二上均设置有角度检测装置，进一步的，所述的上下摆动架包括水平方向的转轴三，所述的转轴三转动连接在左右摆动架上，所述的摆动架下端呈叉形，转轴三两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架的两个平行边上转动设置有与转轴三平行的位于转轴三下方的转轴四，摆动杆一后端转动连接在转轴三上，摆动杆二后端转动连接在转轴四上，连接架上部通过铰接轴一铰接在摆动杆一前端，连接架下部通过铰接轴二铰接在摆动杆二前端，铰接轴二上安装有旋转编码器三，所述的摆动架下方的叉形部分、摆动杆一、连接架、摆动杆二形成平行四连杆机构，摆动杆一前端固定有托架一，摆动杆二前端固定有托架二，托架一一端通过铰接轴三与托架板铰链连接，托架板另一端通过铰接轴四与托架二铰链连接，销轴转动连接在托架板上，销轴分别向托架板两侧伸出且具有同样的结构，销轴上可拆卸连接有大臂绑缚装置，所述的托架板、摆动杆一、连接架、摆动杆二形成平行四连杆机构，进一步的，滑轮一转动连接在转轴三的一侧，滑轮一中安装有与之相配的拉线，拉线的一端连接在弹性拉力装置上，另一端过滑轮一后固定连接在托架二上，进一步的，所述的弹性拉力装置包括托架一上方固定的弹簧支架，调整螺栓转动连接在弹簧支架前端，调整螺栓与圆形螺母形成螺旋配合，圆形螺母外圆表面固定有导向螺栓，导向螺栓滑动设置在弹簧支架所开设的长槽内，圆形螺母固定在弹簧的前端，弹簧另一端固定在拉线的一端，进一步的，所述的转轴一及转轴二上设置的角度检测装置均为旋转编码器，进一步的，在横梁的上分别设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置，沿转轴一周向的锁紧装置为：悬梁上位于转轴一左右两侧对称安装有弹簧销一和弹簧销二，在横梁上相应位置开设圆孔，上述两个弹簧销与圆孔配合实现横梁沿转轴一周向锁紧，沿转轴二周向的锁紧装置为：在横梁上设置有左右摆动架转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架转动锁紧和放松装置包括设置在横梁上的弹簧销三，转轴二上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架转动锁紧和放松，进一步的，在悬梁上固定设置有位置调整装置，所述的位置调整装置包括立柱上方固定的支撑板，支撑板上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨），直线导轨上装配有滑块，悬梁下端通过滑块上表面固定的悬梁固定块固定连接在固定滑块上，手轮一下方螺杆部分设置悬梁固定块的螺孔中，手轮一其螺杆下端转动连接有压紧靴，进一步的，所述的弹簧销包括外壳、活动销、压簧、拉环、挡销，活动销与外壳与同轴转动设置，活动销上固定有挡销，并且后端与拉环形成转动连接，压簧一端顶在活动销凸台上，另一端顶在外壳内凹台阶上，外壳后端设置有浅凹槽和圆周方向相隔90度的深凹槽使挡销可在其凹槽内移动，各弹簧销相同，进一步的，所述的大臂绑缚装置结构为：臂托右侧设置固定绑带，臂托左侧安装有Ω型的弹性件，其两端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于弹性件的左侧，扣件开有上下方向的槽，销轴开设的圆环槽滑动设置在槽内，所述的弹性件中间的圆孔与销轴端部外圆相配。