[发明专利]适用于无人机的前轮转向机构无效
| 申请号： | 201510213698.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104859848A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;张恩阳;马伍元;刘波;厉明;何利文;王元超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;B64C25/36 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 无人机 前轮 转向 机构 | ||
1.适用于无人机的前轮转向机构，其特征是，
转轴(18)通过转轴固定螺钉(10)与前起板簧(5)固连；
轴承座(13)通过夹紧的方式连接在安装支座(16)上，其通过推力轴承(12)和两个滚动轴承(17)与转轴(18)相连，并由压紧螺母(19)和垫片(20)将转轴(18)与滚动轴承(17)内圈压紧；
圆锥销(14)安装在转轴(18)上并装配到轴承座(13)上的扇形孔(15)中；
减振橡胶(6)外圈套在转向支架(9)的方孔中，转向块(7)装在减振橡胶(6)的内孔中，转向块固定螺钉(8)将转向块(7)与前起板簧(5)固连；
轴套(11)安装在转轴(18)上，且位于转向支架(9)上，转向摇臂(4)安装在轴套(11)上，并通过压紧螺钉(23)、弹簧(22)和钢球(21)与转向支架(9)相连，钢球(21)嵌入转向支架(9)上的圆锥孔(24)中，弹簧(22)位于钢球(21)上再由压紧螺钉(23)压紧；
转向摇臂(4)通过连杆(3)与舵机摇臂(2)连接组成四连杆机构，驱动转向支架(9)转动；舵机摇臂(2)与舵机(1)输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的适用于无人机的前轮转向机构，其特征在于，舵机(1)和安装支座(16)与机身固连。
3.根据权利要求1所述的适用于无人机的前轮转向机构，其特征在于，前轮(25)设置在前起板簧(5)上。
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