[发明专利]一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机及其工作方法

权利要求书

1.一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，包括机架和并列设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构；在所述脱冒机构和退模机构的底部设置输送装置，通过所述的输送装置将起爆具依次运送到脱冒机构、退模机构进行脱冒和退模，退模后的起爆具依次进入清理机构和贴标机构完成残药清理及贴标作业。

2.如权利要求1所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述脱冒机构包括脱冒液压缸、脱冒移动气缸、推冒气缸、推冒夹具、脱冒可调上夹具、脱冒下夹具和滑轨；所述脱冒液压缸设置在脱冒机构的顶部，在其下方连接脱冒可调上夹具；所述脱冒移动气缸设置在脱冒机构左侧的滑轨上，并带动脱冒液压缸和脱冒可调上夹具水平移动；所述脱冒下夹具固定设置在脱冒机构的底部；所述推冒气缸设置在脱冒移动气缸的正下方，推冒气缸与推冒夹具相连接并带动推冒夹具移动。

3.如权利要求1或2所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述退模机构包括退模液压缸、退模前后移动气缸、平移机械臂、退模上下移动气缸、退模机械手指、退模上夹具和退模下夹具；所述退模液压缸设置在退模机构的顶部并与退模上夹具连接，在退模液压缸的正下方设置所述的退模前后移动气缸和平移机械臂，所述退模前后移动气缸与平移机械臂连接；在所述平移机械臂的底部固定连接退模上下移动气缸，在退模上下移动气缸的底部安装退模机械手指；所述退模上夹具和退模下夹具设置在退模机构的底部，退模上夹具和退模下夹具相配合用以固定产品模具。

4.如权利要求1或2所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述清理机构包括产品夹紧气缸、产品夹紧机构、定位工装、刮药升降伺服、刮药平移伺服和刮药机构；所述产品夹紧气缸设置在清理机构顶部的后端，并与设置在清理机构顶部的产品夹紧机构相连接；所述刮药升降伺服固定安装在清理机构的底部，所述刮药升降伺服与其上方的定位工装相连；所述刮药平移伺服设置在清理机构的前端并与刮药机构连接。

5.如权利要求1或2所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述贴标机构包括平移气缸、产品取料上下气缸、取料机械手、标签剥标机构、标签送标机构、贴标X轴伺服、贴标Z轴伺服和取标贴标机构；在贴标机构的右侧支架后端设置所述的平移气缸，所述平移气缸的驱动轴末端连接取料机械手，在贴标机构的右侧支架前端设置固定台，所述产品取料上下气缸设置在固定台上并位于平移气缸的上方；所述标签剥标机构与标签送标机构连接且二者位于贴标机构的前端；所述贴标X轴伺服设置在贴标机构左侧支架的后端，所述贴标Z轴伺服设置在贴标机构左侧支架的前端并与贴标X轴伺服的驱动轴固定连接，所述贴标Z轴伺服的驱动轴底端与取标贴标机构固定连接。

6.如权利要求3所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述退模机构还包括退模产品防漏激光传感器，所述退模产品防漏激光传感器并列平行设置在退模机构底部支架的两侧；在退模机构底部支架的两侧分别等间距设置四个所述的退模产品防漏激光传感器。

7.如权利要求4所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述产品夹紧机构包括齿轮、齿条和连杆机构，所述齿轮通过齿条带动连杆机构完成产品装夹。

8.如权利要求4所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述清理机构还包括产品方向定位机构，所述产品方向定位机构设置在定位工装下方。

9.如权利要求4所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，其特征在于，所述刮药机构包括前后依次连接的推板、残药刮板和清洁刷，所述残药刮板为由弹性部件连接的铜片。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机的工作方法，包括以下步骤，

(1)将带产品模具的起爆具通过托板随倍速链输送至脱冒机构区域的指定位置后，脱冒移动气缸带动脱冒液压缸和脱冒可调上夹具水平移动到起爆具上方，此时脱冒液压缸带动脱冒可调上夹具下降与脱冒下夹具配合用以夹持起爆具，然后推冒气缸带动推冒夹具作业将起爆具的冒口脱离起爆具，并将退下来的冒口推送至指定的料仓内回收；

(2)脱离冒口的起爆具，通过托板随倍速链输送至退模机构区域的指定位置，退模上夹具和退模下夹具夹持住起爆具，然后退模液压缸、退模前后移动气缸和平移机械臂配合运行将退模上下移动气缸移位到起爆具正上方，此时退模机械手指在退模上下移动气缸的作用下将起爆具的产品模具与起爆具分离，分离后的产品模具通过托板随倍速链转运出一体机循环使用，退离模具的起爆具转运至清理机构区域；

(3)进入清理机构区域的起爆具，先通过刮药升降伺服带动定位工装对起爆具进行定位，然后产品夹紧气缸带动产品夹紧机构对起爆具进行夹紧固定，此时刮药平移伺服带动刮药机构将起爆具上多余的药刮掉，刮掉的残药掉入指定的废药回收料仓内；

(4)通过平移气缸带动取料机械手将清理干净的起爆具夹送至贴标区，产品取料上下气缸取起爆具到贴标工位，标签送标机构将标签送至标签剥标机构中，再通过取标贴标机构并借助贴标Z轴伺服和贴标X轴伺服进行贴标；

(5)贴标完成后，起爆具通过传送带进入到包装区。