[发明专利]一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机及其工作方法，属于民爆器材起爆具技术领域。

背景技术

起爆具广泛应用于各类矿山爆破作业的中深孔中继爆破，尤其适用于无雷管感度的露天型混合炸药，与现场混装车匹配使用时，起爆可靠，有利于提高爆破效果。

目前，在我国民爆生产行业中，起爆具生产还停留在落后的间断式、纯手工浇注的生产方式上，浇注冷却成型后需要手工退模，清理残药和粘贴商标，因此生产组织人员较多，手工工序多，工艺繁琐，工人劳动强度大，费时费力，使起爆具生产的自动化、连续化程度降低，生产效率低，且存在很大的安全隐患。随着民爆产品向专业化、规模化、集约化、清洁化、本质安全化方向发展，起爆具产品的需求量大大增加，这就对生产的自动化提出了更高的要求。

因此，亟需设计一种适用于起爆具连续生产的多工序自动化设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机。

本发明还提供一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，包括机架和并列设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构；在所述脱冒机构和退模机构的底部设置输送装置，通过所述的输送装置将起爆具依次运送到脱冒机构、退模机构进行脱冒和退模，退模后的起爆具依次进入清理机构和贴标机构完成残药清理及贴标作业。

优选的，所述脱冒机构包括脱冒液压缸、脱冒移动气缸、推冒气缸、推冒夹具、脱冒可调上夹具、脱冒下夹具和滑轨；所述脱冒液压缸设置在脱冒机构的顶部，在其下方连接脱冒可调上夹具；所述脱冒移动气缸设置在脱冒机构左侧的滑轨上，并带动脱冒液压缸和脱冒可调上夹具水平移动；所述脱冒下夹具固定设置在脱冒机构的底部；所述推冒气缸设置在脱冒移动气缸的正下方，推冒气缸与推冒夹具相连接并带动推冒夹具移动。

优选的，所述退模机构包括退模液压缸、退模前后移动气缸、平移机械臂、退模上下移动气缸、退模机械手指、退模上夹具和退模下夹具；所述退模液压缸设置在退模机构的顶部并与退模上夹具连接，在退模液压缸的正下方设置所述的退模前后移动气缸和平移机械臂，所述退模前后移动气缸与平移机械臂连接；在所述平移机械臂的底部固定连接退模上下移动气缸，在退模上下移动气缸的底部安装退模机械手指；所述退模上夹具和退模下夹具设置在退模机构的底部，退模上夹具和退模下夹具相配合用以固定产品模具。

优选的，所述清理机构包括产品夹紧气缸、产品夹紧机构、定位工装、刮药升降伺服、刮药平移伺服和刮药机构；所述产品夹紧气缸设置在清理机构顶部的后端，并与设置在清理机构顶部的产品夹紧机构相连接；所述刮药升降伺服固定安装在清理机构的底部，所述刮药升降伺服与其上方的定位工装相连；所述刮药平移伺服设置在清理机构的前端并与刮药机构连接。

优选的，所述贴标机构包括平移气缸、产品取料上下气缸、取料机械手、标签剥标机构、标签送标机构、贴标X轴伺服、贴标Z轴伺服和取标贴标机构；在贴标机构的右侧支架后端设置所述的平移气缸，所述平移气缸的驱动轴末端连接取料机械手，在贴标机构的右侧支架前端设置固定台，所述产品取料上下气缸设置在固定台上并位于平移气缸的上方；所述标签剥标机构与标签送标机构连接且二者位于贴标机构的前端；所述贴标X轴伺服设置在贴标机构左侧支架的后端，所述贴标Z轴伺服设置在贴标机构左侧支架的前端并与贴标X轴伺服的驱动轴固定连接，所述贴标Z轴伺服的驱动轴底端与取标贴标机构固定连接。

优选的，所述退模机构还包括退模产品防漏激光传感器，所述退模产品防漏激光传感器并列平行设置在退模机构底部支架的两侧。此设计的优点在于，退模产品防漏激光传感器用以检测产品的抓漏情况，提高作业效率。

进一步优选的，在退模机构底部支架的两侧分别等间距设置四个所述的退模产品防漏激光传感器。

优选的，所述产品夹紧机构包括齿轮、齿条和连杆机构，所述齿轮通过齿条带动连杆机构完成产品装夹。此设计的好处在于，连杆机构一次完成装夹8个产品，效率高，齿轮由动力装置提供动力，动力装置可以是电机或气缸等。

优选的，所述清理机构还包括产品方向定位机构，所述产品方向定位机构设置在定位工装下方。此设计的好处在于，增加设计的产品方向定位机构用以防止产品放置偏斜，影响后序的贴标工序。