[发明专利]一种管道加盖机

权利要求书

1.一种管道加盖机，其特征在于：包括载料装置（1），所述的载料装置（1）的前方设置有出料轨道（2），所述载料装置（1）的后方设置有第一顶料装置（3），所述的出料轨道（2）的上部设置有第一阻挡装置（4），所述出料轨道（2）的底部设置有第一纵向夹紧装置（5），所述第一纵向夹紧装置（5）的上方设置有第二阻挡装置（6），位于所述第一纵向夹紧装置（5）与所述第二阻挡装置（6）之间的所述出料轨道（2）构成加盖前为盖子定位的待位区（201），所述待位区（201）的两侧设置有第一侧向夹紧装置（7）与第二侧向夹紧装置（8），所述待位区（201）的后方设置有第二顶料装置（9），所述待位区（201）的前方设置有管道端口定位装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的载料装置（1）上设置平行设置有多个储料框（102）。

3.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的载料装置（1）的底部设置有齿轮换框装置（101），所述的齿轮换框装置（101）的传送方向垂直于所述第一顶料装置（3）的活动方向。

4.根据权利要求2所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的第一顶料装置（3）的包括推杆（301）以及设置在推杆（301）上方的传动轨道（302），所述的传动轨道（302）的传动方向与所述的储料框（102）的长度方向平行，所述的传动轨道（302）的最大行程与所述的储料框（102）的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的出料轨道（2）的两侧设置有阻挡部（202），所述的阻挡部（202）之间的距离小于盖子的直径。

6.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的第一侧向夹紧装置（7）包括第一侧向夹紧气缸（1002）（701）以及设置在所述第一侧向夹紧气缸（1002）（701）前端的第一侧向夹板（702），所述的第一侧向夹板（702）上设置有阻挡盖子边沿脱出所述的待位区（201）的第一侧向阻挡部（703）；所述的第二侧向夹紧装置（8）包括第二侧向夹紧气缸（1002）（801）以及设置在所述第二侧向夹紧气缸（1002）（801）前端的第二侧向夹板（802），所述的第二侧向夹板（802）上设置有所述的第二侧向阻挡部（803）。

7.根据权利要求4所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的第一阻挡装置（4）包括用于阻挡杆（401）与阻挡气缸（402），所述的阻挡杆（401）与所述的推杆（301）的垂直中线对齐。

8.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的第二阻挡装置（6）包括第二阻挡气缸（601）以及与所述第二阻挡气缸（601）连接到阻挡推杆（602），所述的阻挡推杆（602）的前端的上侧面呈斜面。

9.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：所述的管道端口定位装置（10）包括垂直定位气缸（1001）与夹紧气缸（1002），所述垂直定位气缸（1001）与夹紧气缸（1002）的端部均设置有与管道外侧面形状配合的物料夹（1003）。

10.根据权利要求1所述的一种管道加盖机，其特征在于：还包括通过与所述第一侧向夹紧装置（7）与所述的第二侧向夹紧装置（8）配合来调整盖子的位置至盖口朝前并且能防止盖子卡死的旋转装置（11），所述的旋转装置（11）设置在所述的第一侧向夹紧装置（7）和/或所述的第二侧向夹紧装置（8）的后方，所述的旋转装置（11）包括推移气缸（1101）以及调整顶杆（1102），所述调整顶杆（1102）与所述第一侧向夹紧装置（7）或所述第二侧向夹紧装置（8）的间距等于盖子的厚度。