[发明专利]机械臂移动式立体汽车停车场

权利要求书

1.一种机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：

包括升降电梯(1)和停车场(2)，所述停车场(2)包括多个停车层(3)；所述升降电梯(1)与各个停车层(3)的顶部分别设置有滑轨(4)，并且所述升降电梯(1)到达各个停车层(3)时，升降电梯(1)的内腔和停车层(3)的内腔连通，升降电梯(1)的滑轨(4)和停车层(3)的滑轨(4)对接；每个停车层(3)沿滑轨(4)方向设置有多个停车位(5)，每个停车层(3)的竖直高度大于汽车高度的两倍；

所述每个停车层(3)的滑轨(4)上安装有能够沿滑轨(4)左右移动的运输装置，所述运输装置包括升降装置和能够夹持或松开汽车的夹持爪装置，所述夹持爪装置安装在升降装置的底端，并通过升降装置上下移动。

2.根据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：所述升降电梯(1)与各个停车层(3)的顶部分别前后间隔设置有两条滑轨(4)，每条滑轨(4)上安装有一个运输装置，两个运输装置的夹持爪装置分别用于夹持汽车的一对前轮和一对后轮。

3.据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：所述运输装置通过设置在其顶部的滑轮(6)安装在滑轨(4)上。

4.据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：所述升降装置包括转轮(9)、钢丝绳(7)和双向电机，所述夹持爪装置连接在钢丝绳的底端，该双向电机通过绕在转轮上的钢丝绳驱动夹持爪装置升降。

5.据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：所述夹持爪装置包括左右两个夹持爪(8)、齿轮轴(10)和双向电机，该双向电机通过齿轮轴驱动两个夹持爪张合。

6.根据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：它还包括控制模块(14)，每个停车位(5)上设置有车位传感器(15)，所述夹持爪装置的夹持爪(8)上设置有触底部传感器(11)和触车轮传感器(12)，各个传感器能将信号传递给控制模块(14)。

7.根据权利要求1所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：在所述夹持爪装置的夹持爪(8)上、用于与汽车轮胎接触的部分设置有橡胶垫(13)。

8.根据权利要求6所述的机械臂移动式立体汽车停车场，其特征在于：所述升降电梯的侧壁上设置有能够显示各个车位是否有车的操作面板，所述操作面板中还设置有操作按钮。