[发明专利]机械臂移动式立体汽车停车场

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车停车场，具体是一种机械臂移动式立体汽车停车场。

背景技术

随着汽车普及到千家万户,无处停车的问题就明显的体现出来,城市的商场、大型超市、甚至住宅小区等配备的停车场已经远远满足不了需求。

停车场的占地面积很大，即使是地下停车场也需要雄厚的资金，成本巨大，急需一种建设成本低、实用性好的停车场。目前，我国已经有了大量的立体汽车停车场的专利， 但是都有不完善的地方。例如，有一种立体钢结构汽车停车场，具有多个停车层，汽车要逐步向上一层一层的停放，如果要取出某层的汽车，就不得不先将其下方各层的汽车先取出，才能取出该层的汽车，取车不方便。

还有利用举升装置升降汽车的发明，比较实用，但是存放的汽车数量很少，也不能完全形成自动控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车、取车方便，而且停车数量多的机械臂移动式立体汽车停车场。

本发明的机械臂移动式立体汽车停车场，包括升降电梯和停车场，所述停车场包括多个停车层；所述升降电梯与各个停车层的顶部分别设置有滑轨，并且所述升降电梯到达各个停车层时，升降电梯的内腔和停车层的内腔连通，升降电梯的滑轨和停车层的滑轨对接；每个停车层沿滑轨方向设置有多个停车位，每个停车层的竖直高度大于汽车高度的两倍；

所述每个停车层的滑轨上安装有能够沿滑轨左右移动的运输装置，所述运输装置包括升降装置和能够夹持或松开汽车的夹持爪装置，所述夹持爪装置安装在升降装置的底端，并通过升降装置上下移动。本发明每一个停车层设置有多个停车位，并且取车时，通过运输装置直接提取，不需要移动其它汽车，增加了方便性。

进一步的，它还包括能够控制整个过程的控制模块，每个停车位上设置有车位传感器，所述夹持爪装置的夹持爪上设置有触底部传感器和触车轮传感器，各个传感器将信号传递给控制模块。电梯的侧壁上设置有能够显示各个车位是否有车的操作面板，所述操作面板中还设置有操作按钮。实现了自动控制，不需要额外的人员操控，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例机械臂移动式立体汽车停车场的主视图；

图2是本发明实施例机械臂移动式立体汽车停车场的俯视图；

图3是本发明实施例夹持爪装置的结构示意图。

具体实施方式

如图所示：一种机械臂移动式立体汽车停车场，包括升降电梯1和停车场2，所述停车场2包括多个停车层3；所述升降电梯1与各个停车层3的顶部分别前后间隔设置有两条滑轨4，每条滑轨4上安装有一个运输装置，两个运输装置的夹持爪装置分别用于夹持汽车的一对前轮和一对后轮；并且所述升降电梯1到达各个停车层3时，升降电梯1的内腔和停车层3的内腔连通，升降电梯1的滑轨4和停车层3的滑轨4对接；每个停车层3沿滑轨4方向设置有3个停车位5，每个停车层3的竖直高度为汽车高度的3倍；运输每层里侧的汽车过程中，不会碰到其外侧的汽车，给运输汽车提供了足够的空间。

所述每个停车层3的滑轨4上安装有能够沿滑轨4左右移动的运输装置，所述运输装置包括升降装置和能够夹持或松开汽车的夹持爪装置，所述夹持爪装置安装在升降装置的底端，并通过升降装置上下移动；

所述升降电梯1的升降、运输装置整体的左右移动、升降装置的上下移动、以及夹持爪装置的夹持松开分别由与之连接的双向电机驱动。

所述运输装置通过设置在其顶部的滑轮6安装在滑轨4上。

如图3所示：所述升降装置包括转轮9、钢丝绳7和双向电机，所述夹持爪装置连接在钢丝绳的底端，该双向电机通过绕在转轮上的钢丝绳驱动夹持爪装置升降。

所述夹持爪装置包括左右两个夹持爪8、齿轮轴10和双向电机，该双向电机通过齿轮轴驱动两个夹持爪张合。

它还包括能够控制整个过程的控制模块14，每个停车位5上设置有车位传感器15，所述夹持爪装置的夹持爪8上设置有触底部传感器11和触车轮传感器12，各个传感器将信号传递给控制模块14；控制模块14能够控制各个双向电机转动。

在所述夹持爪装置的夹持爪8、用于与汽车轮胎接触的部分设置有橡胶垫13。夹持汽车时，夹持爪8穿过车轮间的空隙勾住车轮。

电梯的侧壁上设置有能够显示各个车位是否有车的操作面板，所述操作面板中还设置有操作按钮。当要存放汽车a时，根据操作面板上显示的内容，选取一个空车位，按下空车位的对应的按钮，即可实现自动放置。取车的时候，同样通过对应的按钮，就可取车。