[发明专利]驾驶员便利系统和用于确定其内雷达的垂直角异常的方法

权利要求书

1.一种驾驶员便利系统，其包括：

雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及

电子控制单元，其基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的行驶，

其中所述电子控制单元包括：

监控单元，其配置为基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来监控固定目标；

更新单元，其配置为更新由所述监控单元监控的所述固定目标和所述车辆之间的最大检测距离；

垂直角估算单元，其配置为通过使用由所述更新单元更新的所述最大检测距离来估算所述雷达的垂直角；以及

确定单元，其配置为当所述估算的垂直角超出预设要求安装角时确定所述雷达内发生垂直角异常，

其中所述垂直角估算单元通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角。

2.根据权利要求1所述的驾驶员便利系统，其中所述更新单元基于所述固定目标数量设置采样间隔，在所述采样间隔内，确定所述雷达内是否发生所述垂直角异常，并在到达设置的采样间隔时提供所述更新的最大检测距离给所述垂直角估算单元。

3.根据权利要求1所述的驾驶员便利系统，其中当确定所述雷达内发生所述垂直角异常时，所述确定单元通过设置在所述车辆上的扬声器、设置在所述车辆上的终端的屏幕和发声器中的至少一种来输出指示所述垂直角异常的通知信息。

4.一种驾驶员便利系统，其包括雷达，所述雷达安装在车辆上以检测车辆前方信息，以及控制单元，其基于所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的自动驾驶，所述驾驶员便利系统包括：

故障保护单元，其配置为分类由所述雷达检测的所述车辆前方信息的属性，更新固定目标和所述车辆之间的最大检测距离，并且当使用所述更新的最大检测距离估算的所述雷达的垂直角超出预设要求安装角范围时，确定所述雷达内发生垂直角异常，

其中通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角。

5.根据权利要求4所述的驾驶员便利系统，其中所述故障保护单元输出垂直角异常信号给所述控制单元，所述垂直角异常信号基于所述雷达出现所述垂直角异常的确定结果而产生。

6.一种确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，所述驾驶员便利系统包括雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息，以及控制单元，其基于所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的行驶，所述方法包括：

基于通过所述雷达监测的所述车辆前方信息来监控固定目标；

更新所述监控的固定目标和所述车辆之间的最大检测距离；

通过使用所述更新的最大检测距离来估算所述雷达的垂直角，

其中通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角；以及

当所述估算的垂直角超出预设要求安装角时确定所述雷达内出现所述垂直角异常。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括在所述固定目标监控后：

基于所述固定目标的数量设置采样间隔，在所述采样间隔内，确定所述雷达是否发生所述雷达的所述垂直角异常，

其中通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角；以及

在到达设置的采样间隔时提供将被用于所述垂直角估算的所述更新的最大检测距离。

8.一种用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，所述驾驶员便利系统包括雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息，以及控制单元，其基于所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的行驶，所述方法包括：

分类由所述雷达检测的所述车辆前方信息的属性并更新固定目标和所述车辆之间的最大检测距离；

通过使用所述更新的最大检测距离来估算所述雷达的垂直角，

其中通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角；以及

当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定所述雷达内出现所述垂直角异常。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，在确定所述垂直角异常后，

将基于所述雷达内出现所述垂直角异常的确定结果产生的垂直角异常信号输出给所述控制单元。