[发明专利]驾驶员便利系统和用于确定其内雷达的垂直角异常的方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求于2014年4月30日提交韩国知识产权局的韩国专利申请号10-2014-0052296的优先权，其全部内容通过引用而并入本文作为参考。

技术领域

本发明涉及确定驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，更具体地，涉及驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否发生垂直角异常，其中该垂直角基于车辆和车辆前方信息中固定目标之间的最大检测距离被估算，该车辆前方信息通过雷达执行车辆前方监控而获取。

背景技术

当前，更多车辆装配有雷达。车辆的电子控制单元能够基于安装在当前车辆上的雷达输出的信息来计算当前车辆和当前车辆周围目标之间距离、相对速度和角度。

装配有雷达的车辆可通过使用当前车辆和当前车辆周围目标之间的距离、相对速度和角度提供多种安全功能或便利功能。

例如，基于从当前车辆上安装的雷达接收的信息，通过测量当前车辆和当前车辆周围目标之间的距离、相对速度和角度，驾驶员便利系统可执行碰撞避免功能，自适应巡航功能等。

由于安装在当前车辆的雷达在实现多种功能中起到重要作用，所以从雷达接收的信息的可靠性同样重要。

由于雷达安装在车辆上，在车辆行驶期间或由于若干原因，各种振动会作用于雷达。因此，雷达可能会从原始安装位置偏移。

当雷达从原始安装位置偏移时，检测值的精度就会降低。因此，多种方法被用来使用检测的信息识别或补偿检测值的不准确。当雷达垂直角出现问题时，难以仅通过使用在车辆行驶期间雷达检测的车辆前方信息来检测垂直角异常。

特别地，由于具有垂直角异常的雷达不是向前而是向上或向下指向，所以雷达可能识别不准确的前方距离。在此情况下，雷达检测车辆前方可能会延迟或不能够检测车辆前方，并且现存的驾驶员便利系统可能导致快速制动或相应的碰撞事故。

此外，雷达的垂直角异常可通过安装额外传感器检测，但多数车辆没有安装额外传感器，因此传感器的增加会造成成本上升。

因此，存在改进驾驶员便利系统的需要，该驾驶员便利系统能够确定雷达是否发生垂直角异常而不需要在其中安装单独的额外传感器。

引用列表

专利文献

(专利文献1)韩国专利申请公报No.10-2009-0065187(2009.06.22)，题为“雷达装置和校正其发射轴的方法”

(专利文献2)韩国专利申请公报No.10-2013-0000202(2013.01.02)，题为“用于校正雷达安装角失准的系统”。

发明内容

本发明的一个方面涉及驾驶员便利系统和确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否发生垂直角异常，其中该垂直角基于车辆和车辆前方信息中固定目标之间的最大检测距离被估算，该车辆前方信息通过雷达执行车辆前方监控而获取。

根据本发明的实施例，驾驶员便利系统包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；电子控制单元，其基于由雷达检测的车辆前方信息控制车辆行驶，其中电子控制单元包括监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达出现垂直角异常。

更新单元可基于固定目标的数量设置采样间隔，在该采样间隔中确定雷达内是否发生垂直角异常，并在到达设置的采样间隔时提供更新的最大检测距离给垂直角估算单元。

当确定雷达出现垂直角异常，确定单元可通过安装在车辆上的扬声器、安装在车辆上的终端的屏幕和发声器(cluster)至少一种来输出指示垂直角异常的通知信息。

垂直角估算单元可通过参考储存相对于每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算雷达的垂直角。

根据本发明的另一个实施例，驾驶员便利系统可包括雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息，以及控制单元，其基于由雷达检测的车辆前方信息来控制车辆的自动驾驶，该驾驶员便利系统包括故障保护单元，其配置为分类由雷达监测的车辆前方信息的属性，更新固定目标和车辆之间的最大检测距离，并当使用最大检测距离估算的雷达的垂直角超出预设要求安装角范围时，确定雷达出现垂直角异常。