[发明专利]数控机床的组装式通用型上下料机械手

权利要求书

1.一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，包括X轴滑道（1）、承载滑座（2）、Z轴滑道（3）、气动夹爪（4）、气动回转单元（5）和主梁（8），其特征是：主梁（8）上下表面沿水平方向设有X轴滑道（1），承载滑座（2）通过导轮（8）滑动连接在X轴滑道（1）上，承载滑座（2）上设有X轴驱动机构（10），X轴驱动机构（10）能够带动承载滑座（2）沿着X轴滑道（1）前后运动；承载滑座（2）上固定Z轴座（12），Z轴座（12）上沿垂直方向设有Z轴滑道（3），承载滑座（2）通过导轮（8）滑动连接在Z轴滑道（3）上，承载滑座（2）上设有Z轴驱动机构（13），Z轴驱动机构（13）能够带动承载滑座（2）沿着Z轴滑道（3）上下运动；Z轴滑道（3）下端设有气动回转单元（5），气动回转单元（5）下端连接气动夹爪（4），气动回转单元（5）能够带动气动夹爪（4）做水平回转运动。

2.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述X轴驱动机构（10）包括X轴伺服电机（10.1）、X轴减速机（10.2）和X轴驱动齿轮（10.3），X轴伺服电机（10.1）输出端连接X轴减速机（10.1），X轴减速机（10.2）输出端连接X轴驱动齿轮（10.3），X轴驱动齿轮（10.3）与X轴滑道（1）相互啮合，从而驱动承载滑座（2）做水平方向的运动。

3.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述X轴滑道（1）前后两端设有X轴缓冲块（11）。

4.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述主梁（8）和承载滑座（2）之间设有X轴保护拖链（6），X轴保护拖链（6）一端固定在承载滑座（2）上，另一端固定在主梁（8）上。

5.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述Z轴驱动机构（13）包括Z轴伺服电机（13.1）、Z轴减速机（13.2）和Z轴驱动齿轮（13.3），Z轴伺服电机（13.1）输出端连接Z轴减速机（13.2），Z轴减速机（13.2）输出端连接Z轴驱动齿轮（13.3），Z轴驱动齿轮（13.3）与Z轴滑道（3）相互啮合，从而驱动承载滑座（2）做垂直方向的运动。

6.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述Z轴滑道（3）前后两端设有Z轴缓冲块（14）。

7.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述Z轴座（12）和承载滑座（2）之间设有Z轴保护拖链（7），Z轴保护拖链（7）一端固定在Z轴座（12）上，另一端固定在承载滑座（2）上。

8.如权利要求1所述的数控机床的组装式通用型上下料机械手，其特征是：所述X轴滑道（1）和Z轴滑道（3）均为V形滑道。