[发明专利]数控机床的组装式通用型上下料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下料机械手，具体的说是一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，属于机床自动化技术领域。

背景技术

目前，在汽车工业,通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率,降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广。原来一台机床由一个操作者管理，采用自动上下料机械手后，一个操作者可以同时管理多台机床。对于批量生产的机械零件，其经济效益是显而易见的。但和数控机床的普及率不成比例的是，其自动上下料系统在国内的应用面还是极小。仅为少数规模较大的企业所采用，主要原因是：1.多数企业对数控机床的上下料机械手的认识有误解，认为技术深奥，不易掌握；2.国内目前由专业工厂生产的数控机床上下料机械手成本还很高，一次性投资较大，使多数企业望而却步；3.现有多个品种的上下料机械手不能适应原有设备布局的改造，必须是新建企业才能应用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，结构紧凑、合理，占地面积小，维护方便，成本较低。

按照本发明提供的技术方案，数控机床的组装式通用型上下料机械手包括X轴滑道、承载滑座、Z轴滑道、气动夹爪、气动回转单元和主梁，其特征是：主梁上下表面沿水平方向设有X轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在X轴滑道上，承载滑座上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构能够带动承载滑座沿着X轴滑道前后运动；承载滑座上固定Z轴座，Z轴座上沿垂直方向设有Z轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在Z轴滑道上，承载滑座上设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构能够带动承载滑座沿着Z轴滑道上下运动；Z轴滑道下端设有气动回转单元，气动回转单元下端连接气动夹爪，气动回转单元能够带动气动夹爪做水平回转运动。

进一步的，X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴减速机和X轴驱动齿轮，X轴伺服电机输出端连接X轴减速机，X轴减速机输出端连接X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴滑道相互啮合，从而驱动承载滑座做水平方向的运动。

进一步的，X轴滑道前后两端设有X轴缓冲块。

进一步的，主梁和承载滑座之间设有X轴保护拖链，X轴保护拖链一端固定在承载滑座上，另一端固定在主梁上。

进一步的，Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、Z轴减速机和Z轴驱动齿轮，Z轴伺服电机输出端连接Z轴减速机，Z轴减速机输出端连接Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮与Z轴滑道相互啮合，从而驱动承载滑座做垂直方向的运动。

进一步的，Z轴滑道前后两端设有Z轴缓冲块。

进一步的，Z轴座和承载滑座之间设有Z轴保护拖链，Z轴保护拖链一端固定在Z轴座上，另一端固定在承载滑座上。

进一步的，X轴滑道和Z轴滑道均为V形滑道。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，本发明适应于加工圆形零件的，配套都能在市场购买得的成品部件，以组成通用型的上下料机械手；占地面积小，能适应老厂原有布局的改造，其成本较低，便于普及；维护方便。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为X轴滑道主视图。

图4为X轴滑道侧视图。

图5为Y轴滑道主视图。

图6为Y轴滑道侧视图。

附图标记说明：1-X轴滑道、2-承载滑座、3-Z轴滑道、4-气动夹爪、5-气动回转单元、6-X轴保护拖链、7-Z轴保护拖链、8-主梁、9-导轮、10-X轴驱动机构、10.1-X轴伺服电机、10.2-X轴减速机、10.3-X轴驱动齿轮、11-X轴缓冲块、12-Z轴座、13-Z轴驱动机构、13.1-Z轴伺服电机、13.2-Z轴减速机、13.3-Z轴驱动齿轮、14-Z轴缓冲块、A-自动料仓、B-门形桁架、C-机床。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括X轴滑道1、承载滑座2、Z轴滑道3、气动夹爪4、气动回转单元5和主梁8，主梁8上下表面沿水平方向设有X轴滑道1，承载滑座2通过导轮8滑动连接在X轴滑道1上。承载滑座2上设有X轴驱动机构10，X轴驱动机构10能够带动承载滑座2沿着X轴滑道1前后运动。