[发明专利]飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法

权利要求书

1.一种飞行摩托车或汽车，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有推进器和推进器驱动装置；所述推进器内安装有螺旋桨；所述推进器驱动装置控制所述推进器的转动方向；所述推进器包括前部推进器和后部推进器；所述前部推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器；所述后部推进器安装在机身后方，所述推进器（4）为涵道涡扇发动机，推进器（4）内部安装有至少一个导流板（5）；安装有多个导流板（5）时，导流板（5）之间互相平行；所述推进器驱动装置包括转动盘（8）、转动杆（9）和第二液压装置（7）；所述第二液压装置（7）的一端为可伸缩端，固定在所述转动盘（8）的盘面上，另一端为可在竖直平面内自由转动的转动端，固定在飞行器内部；所述转动杆（9）一端固定在转动盘（8）中心，另一端固定在所述推进器（4）的侧面；

或所述推进器（4）为圆盘形；所述推进器驱动装置包括球轴（11）和第一液压装置（10）；所述球轴（11）一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器（4）的侧面；所述第一液压装置（10）一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上；另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器（4）的侧面；所述第一液压装置（10） 的万向球头关节轴承端的固定位置高于所述第一液压装置（10）的固定端的固定位置；所述第一液压装置（10）有两个，以所述球轴（11） 所在的垂直面为中心，位置对称的安装在球轴（11）两侧。

2.如权利要求 1 所述的飞行摩托车或汽车， 其特征在于：所述后部推进器的安装数量为一个或者两个；当安装一个后部推进器时，所述后部推进器安装在飞行器的正后方；当安装两个后部推进器时，所述后部推进器位置对称的安装在飞行器后方左侧与后方右侧。

3.如权利要求 1 所述的飞行摩托车或汽车，其特征在于：所述推进器安装有防吸入网。

4.一种如权利要求 1-3 任一项所述的飞行摩托车或汽车的飞行姿态调整方法，其特征在于 ：

通过推进器驱动装置使安装在飞行摩托车或汽车两侧及后部的推进器倾转角度实现飞行摩托车或汽车的悬停、旋转、前进和后退；通过上述推进器或安装在上述推进器下方的导流板倾转角度实现飞行摩托车或汽车的左平移和右平移；通过计算机和飞控系统控制各推进器的输出功率实现飞行摩托车或汽车的平衡；通过手动控制推进器输出功率实现飞行摩托车或汽车的高度变化 ；

具体包括以下情形 ：

需要使飞行器处于悬停状态时，使全部的推进器都保持垂直状态 ；

需要使飞行器前进时，使后部推进器向前倾斜 ；

需要使飞行器全速前进时，使全部的推进器都向前倾斜 ；

需要使飞行器后退或者刹车时，使前部推进器向后倾斜；

需要使飞行器全速后退或者急刹车时，使全部的推进器都向后倾斜；

需要使飞行器左平移时，使位于机身左侧的推进器或推进器的导流板向左倾斜；需要使飞行器全速左平移时，使全部的推进器或推进器的导流板都向左倾斜；需要使飞行器右平移时，使位于机身右侧的推进器或推进器的导流板向右倾斜；需要使飞行器全速右平移时，使全部的推进器或推进器的导流板都向右倾斜；需要使飞行器右转时，使左前推进器向前倾斜，右前推进器向后倾斜；

需要使飞行器左转时，使左前推进器向后倾斜，右前推进器向前倾斜。