[发明专利]飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法

说明书

本发明公开了一种飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法，飞行摩托车或汽车的机身上设置有推进器和推进器驱动装置；推进器内安装有螺旋桨；推进器驱动装置控制推进器的转动方向；推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器以及安装在机身后方的后部推进器。飞行摩托车或汽车调整飞行姿态是通过推进器驱动装置使安装在飞行器两侧及后部的推进器倾转角度来实现飞行摩托的转向、前进和后退、左平移和右平移。本发明可以使得飞行摩托车或汽车在飞行的过程中始终保持水平状态，可以应用在载人飞行方面，应用范围十分广泛。

技术领域

本发明涉及小型飞行器及其运行控制方法，具体涉及一种飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整的方法。

背景技术

个人飞行器是小型飞行器的新的应用领域，现有的小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器还不多见，有很大的可研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器与多旋翼飞行器两种。固定翼飞行器一般采用两种方法转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的动作，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用，应用在观测与监控中，也不利于设备和仪器的搭载与运输。

现有的多旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率,或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的转速以及改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序,进行精确计算，过程繁琐、难以普及，而且不易应付复杂多变的飞行环境，且使用此种飞行姿态控制方法，飞行器在飞行过程中依旧会出现倾斜，增加乘坐的安全风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种飞行摩托车或汽车及其飞行姿态调整方法。

本发明的技术方案如下：

一种飞行摩托车或汽车，包括机身，所述机身上设置有推进器和推进器 驱动装置；所述推进器内安装有螺旋桨；所述推进器驱动装置控制所述推进器的转动方向；所述推进器包括前部推进器和后部推进器；所述前部推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器；所述后部推进器安装在机身后方。

其进一步的技术方案为：所述后部推进器的安装数量为一个或者两个；当安装一个后部推进器时，所述后部推进器安装在飞行器的正后方；当安装两个后部推进器时，所述后部推进器位置对称的安装在飞行器后方左侧与后方右侧。

其进一步的技术方案为：所述推进器安装有防吸入网。

所述推进器和推进器驱动装置的结构至少包括以下三种方式：

第一种：所述推进器为涵道涡扇发动机；所述推进器驱动装置包括球轴与第一液压装置；所述球轴一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器的侧面；所述第一液压装置一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上，另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器的侧面；所述第一液压装置至少有三个，以所述球轴的轴杆为中心，成环形等距离的安装。

第二种：所述推进器为涵道涡扇发动机，推进器内部安装有至少一个导流板；安装有多个导流板时，导流板之间互相平行；所述推进器驱动装置包括转动盘、转动杆和第二液压装置；所述第二液压装置的一端为可伸缩端，固定在所述转动盘的盘面上，另一端为可在竖直平面内自由转动的转动端，固定在飞行器内部；所述转动杆一端固定在转动盘中心，另一端固定在所述推进器的侧面。