[发明专利]一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置

权利要求书

1.一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：包括用于对凸缘进行钻孔的钻孔机构、用于夹持阀门的夹持机构；

该钻孔机构包括支柱(1)、液压缸(2)，该支柱(1)沿凸缘的轴向分布，该支柱(1)上设有第一套环(3)、N个滑杆(4)，N为1、2、3、4、5或6，该滑杆(4)以支柱(1)为中心成圆周分布，该滑杆(4)与凸缘的表面平行设置，当N≠1时，相邻滑杆(4)之间的夹角为60度或180度；每个滑杆(4)上均设有钻孔单元，该钻孔单元通过滑动块(5)与滑杆(4)滑动连接；该第一套环(3)通过等长的连杆(6)与滑动块(5)铰接，该第一套环(3)与液压缸(2)传动连接；

该钻孔单元包括钻头(7)，该钻头(7)的钻进方向与凸缘的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：当1≤N<6时，所述钻孔机构还包括第一旋转气缸(10)(8)，该第一旋转气缸(10)(8)与支柱(1)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：还包括用于支撑阀门上凸缘的边缘的支撑机构。

4.根据权利要求3所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构包括横杆(9)、气缸(10)，该横杆(9)上设有第二套环(11)、2个支撑单元，第二套环(11)与气缸(10)传动连接，2个支撑单元关于横杆(9)对称设置，该支撑单元包括支撑杆(12)、固定杆(13)，该支撑杆(12)的一端与第二套环(11)铰接，另一端用于支撑上述凸缘的边缘，该支撑杆(12)上设有第一滑槽(14)，该第一滑槽(14)内设有与其滑动连接的滑块(15)，该固定杆(13)的一端与滑块(15)铰接，另一端与横杆(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：该支撑杆(12)远离第二套环(11)的一端设有支撑板(16)，该支撑板(16)与凸缘的表面平行设置。

6.根据权利要求4或5所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构还包括支架(17)、转盘(18)，该支架(17)上设有第二滑槽(19)，该第二滑槽(19)与凸缘的轴向平行或斜交；该转盘(18)与第二滑槽(19)滑动连接；该横杆(9)远离凸缘的一端与转盘(18)转动连接。

7.根据权利要求6所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构还包括控制器(20)、第二旋转气缸(21)(10)、升降缸(22)，该升降缸(22)的输出端沿第二滑槽(19)的分布的方向伸缩，该第二旋转气缸(21)(10)与横杆(9)传动连接；该控制器(20)与升降缸(22)、第二旋转气缸(21)(10)、气缸(10)、钻孔机构信号连接。

8.根据权利要求3所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构的数量为2个，2个支撑机构关于阀门对称设置。

9.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述夹持机构为圆锥形夹持柱(23)，该夹持柱(23)的轴向与支柱(1)的轴向重合。

10.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述钻孔单元包括电机(24)，钻头(7)与电机(24)传动连接，该电机(24)通过滑动块(5)与滑杆(4)滑动连接。