[发明专利]一种用于手功能智能训练的气动式康复装置

权利要求书

1.一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包含驱动系统和控制系统；

 其中：

驱动系统包含主气袋（3）、复位气袋（2）、侧拉气袋（21）、调节扣（5）、手指牵引带（6）、手指固定扣（7）、手腕固定带（18）、手臂固定带（19）、支撑片（4）、手掌牵引固定带（8）、气阀（1）、电磁阀（16）和气泵（15）；

主气袋（3）呈“L”型，其横向部分的前部设有手腕固定带（18），后部设有手臂固定带（19）；其纵向部分的顶部设有支撑片（4），支撑片（4）为平直的或弧形的，支撑片（4）上设有第一至第四调节扣（5），所述的第一至第四调节扣（5）用于固定手指牵引带（6）的一端，手指牵引带（6）另一端设有手指固定扣（7），主气袋（3）的纵向部分两侧的中下部设有第五、六调节扣，用于连接手掌牵引固定带（8）；

复位气袋（2），一端设有充气管，充气管上安有气阀（1），复位气袋（2）固定在主气袋（3）横向部分与纵向部分形成的弯角上面；

侧拉气袋（21），一端设有第七调节扣（5），所述的第七调节扣用于固定手指牵引带（6）的一端，手指牵引带（6）另一端设有手指固定扣（7），另一端与主气袋（3）的横向部分的左侧或/和右侧面固定；

主气袋（3）和侧拉气袋（21）用三通相连后再与电磁阀（16）和气泵（15）依次相连；

主气袋（3）、复位气袋（2）和侧拉气袋（21）的外部为柔性面料，内部为能充、放气的内胆；

控制系统包含气压传感器（17）和控制器（14）；

控制器（14）设有被动训练模式程序及其模式选择；

控制器（14）分别与气压传感器（17）、电磁阀（16）和气泵（15）连接；

气压传感器（17）与驱动系统中的电磁阀（16）和主气袋（3）之间的气管相连。

2.如权利要求1所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统还包含弹性件（20），在侧拉气袋（21）和主气袋（3）的侧面设有弹性件（20），三者之间构成三角形。

3.如权利要求2所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是控制系统还包含A/D数据采集电路（13）、信号预处理电路（12）和一端设有手掌固定带（11）中部设有手指固定环（10）的柔性传感器（9）；

控制器（14）还设有助力训练模式或/和主动训练模式程序及其相应的模式选择；

控制器（14）与A/D数据采集电路（13）连接；

柔性传感器（9）、信号预处理电路（12）和A/D数据采集电路（13）依次连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中的手指固定扣（7）内侧设有手指防滑垫。

5.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋（3）和侧拉气袋（21）做成一体的，省去连接侧拉气袋（21）的气管。

6.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋（3）的纵向部分的顶部还设有向前扩展部，使主气袋（3）呈“Z”型，该扩展部宽于主气袋（3）的纵向部分的顶部，取消支撑片（4），在该扩展部上设有第一至第四调节扣（5）。

7.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋（3）的纵向部分的顶部还设有向前扩展部，使主气袋（3）呈“Z”型，该扩展部等于或宽于主气袋（3）的纵向部分的顶部，其上设有支撑片（4），在该支撑片（4）上设有第一至第四调节扣（5）。

8.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中主气袋（3）横向部分后端还设有支撑部件。

9.如权利要求1至3中任一项所述的用于手功能智能训练的气动式康复装置，其特征是驱动系统中复位气袋（2）或侧拉气袋（21）为直线型或“L”型。