[发明专利]一种用于手功能智能训练的气动式康复装置

说明书

技术领域

本发明属于理疗康复器械技术，具体为一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，帮助患者手指、手腕进行被动训练或进行有意识的，目标导向式的助力及主动功能训练。

背景技术

手功能对于生活和工作至关重要，由中风、脑外伤、脊柱损伤等中枢神经系统损伤造成的手功能障碍往往表现为肌无力、手的屈肌张力优势、屈曲挛缩等，与四肢相比，手部精细功能的恢复极为缓慢，需要进行长时间、大量的手指/手腕主被动伸展强化训练。

专利ZL201120207576.7 公开了一种具有功能训练作用的气动式手康复装置。该装置可对的患者手功能障碍进行康复训练，患者可自行控制操作，在训练过程中，患者能够使用该装置进行手功能被动训练；不会对使用者造成机械损伤，非常适合由于中风、脑血管疾病、脑外科手术或脑外伤造成的偏瘫患者作为一种手功能康复理疗的工具使用。

通过实践使用，发现上述手康复装置存在不足：

1、气袋较多，达5个；管路复杂，有的气袋在充气的同时有的气袋需要抽气；

2、抽气后由于侧拉气袋做向内收回运动不充分，使拇指牵引伸展后不能有效回复到初始位置；

3、训练模式单一，仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，不能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度、柔性结构、可穿戴、用柔性传感器与气压传感器控制的用于手功能智能训练的气动式康复装置。该装置有3种训练模式，不但可以进行早期康复阶段连续被动训练，还可以满足0到2级肌力患者进行助力训练以及3级肌力以上患者进行主动训练的要求。该装置的气袋数量精简，管路简单，患者佩戴轻便、舒适，可以为各手指提供独立的运动和组合运动支持，满足患者进行手的抓握、伸腕、手指外展等手功能训练的需要。

本发明是一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包含驱动系统和控制系统；

其中：

驱动系统包含主气袋3、复位气袋2、侧拉气袋21、调节扣5、手指牵引带6、手腕固定带18、手臂固定带19、支撑片4、手掌牵引固定带8、气阀1、电磁阀16和气泵15；

主气袋呈“L”型，其横向部分的前部设有手腕固定带18，后部设有手臂固定带19，用于将主气袋固定在手臂上；其纵向部分的顶部设有支撑片4，支撑片4为平直的或弧形的并宽于纵向部分的顶部，该支撑片4上设有第一至第四调节扣5，所述的第一至第四调节扣5用于固定手指牵引带6的一端，手指牵引带6另一端设有手指固定扣7，如尼龙粘扣，用于固定食指、中指、无名指和小拇指；通过第一至第四调节扣5可以调节手指固定扣7与第一至第四调节扣5之间手指牵引带6的长度，以适应不同康复阶段康复训练运动幅度及手的大小；主气袋3的纵向部分两侧的中下部各设有一个调节扣（即第五和第六调节扣），用于连接手掌牵引固定带8，手掌牵引固定带帮助手腕进行伸腕运动。

复位气袋2，一端设有充气管，充气管上安有气阀1，复位气袋2内预先贮存一定气压的空气，复位气袋2固定在主气袋3横向部分与纵向部分形成的弯角上面，用于在主气袋被抽气时压下主气袋纵向部分，使食指、中指、无名指和小拇指恢复到其初始内收状态；

侧拉气袋21，一端设有第七调节扣，该第七调节扣用于固定手指牵引带6的一端，手指牵引带6另一端设有手指固定扣7，用于固定拇指；通过该第七调节扣可以调节手指固定扣7与第七调节扣之间手指牵引带6的长度，另一端与主气袋3的横向部分的左侧或/和右侧面固定，以适应左手、右手或左右手都可的训练，即与左侧面固定，适应左手的训练；与右侧面固定，以适应右手的训练；左侧面和右侧面各固定一个侧拉气袋21，既适应左手又适应右手的训练。

以上所述的第一至第七调节扣在本发明创造中的结构相同，只是用在不同部位。

主气袋3和侧拉气袋21用三通相连后再与电磁阀16和气泵15通过气管依次相连；

主气袋3、复位气袋2和侧拉气袋21的外部为柔性面套，如棉、麻、化纤或皮制成的面套，内部为能充、放气的内胆，如TPU材料、橡胶材料制成的内胆。

控制系统包含气压传感器17和控制器14；

控制器14设有被动训练模式程序及其模式选择；

控制器14分别与气压传感器17、电磁阀16和气泵15连接；

气压传感器17与驱动系统中的电磁阀16和主气袋3之间的气管相连；

气压传感器17检测气管内的气压并将其值传送到控制器14；