[发明专利]一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法

权利要求书

1.一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，其中，该标定方法包括以下步骤：

a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时，向控制单元输出垂直感测信号，所述控制单元接收到该垂直感测信号后，读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号；

b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其中，在所述步骤a)中，

当所述第一挡铁与所述第一接近开关的中心线完全重合时，所述第一接近开关判断所述第一挡铁已靠近该第一接近开关。

3.根据权利要求1或2所述的标定方法，其中，所述步骤a)包括：

所述控制单元接收到所述垂直感测信号后，还控制所述步进梁停止运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的标定方法,其中，所述步骤b)包括：

根据以下公式计算步进梁的垂直参考原点的原始读数Nv，从而标定所述步进梁的垂直参考原点：

Nv=N1-N1max·LrD1·Sinα]]>

其中，N1为步进梁正好停在托钢位时所述第一位移传感器的读数，N1_max为所述第一位移传感器的最大读数，α为步进梁所在的斜面与水平面之间的夹角，Lr为物理原点与托钢位之间的距离,D1为所述第一位移传感器的最大量程。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的标定方法,其中，

所述步骤a)包括：固定在水平液压缸停在后限位的位置上的第二接近开关在判断固定在所述水平液压缸的活动部分的第二挡铁已靠近该第二接近开关时，向所述控制单元输出水平感测信号，所述控制单元接收到该水平感测信号后，读取安装在所述水平液压缸上的第二位移传感器的第二位移信号；

所述步骤b)包括：所述控制单元通过对所述第二位移信号进行计算来标定所述步进梁的水平参考原点。

6.根据权利要求5所述的标定方法,其中，在所述步骤a)中，

当所述第二挡铁与所述第二接近开关的中心线完全重合时，所述第二接近开关判断所述第二挡铁已靠近该第二接近开关。

7.根据权利要求5或6所述的标定方法，其中，所述步骤a)包括：

所述控制单元接收到所述水平感测信号后，还控制所述步进梁停止运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的标定方法，其中，所述控制单元为PLC。