[发明专利]一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法。

背景技术

在步进式加热炉设备中，步进梁是非常重要的设备之一。对于普通120t/h步进式加热炉，工艺要求步进梁每一步步进250mm,在86步步进后，总的误差允许范围为千分之一(约20mm)，所以步进梁的位移计算要求非常精确。同时，由于需要为步进梁下降和后退留有一定的减速缓冲区，或者调整步进周期或步进曲线的需要，及油缸很难停在物理原点，因此，以参考点作为步进梁每次运转的原点是常用的步进梁定位方法。而步进梁的位移计算即需要通过参考原点进行计算，所以参考原点的标定也对步进梁的位置计算起到很大的影响。

以往的步进梁原点标定方法，多是在停炉状态下，将步进梁精确停在托钢位，并进行计算标定升降的参考原点。通过目测，将步进梁停在后退位，大概标定水平位置的参考原点。但是，当位移传感器损坏时，由于机械安装位置的细微差异，位移传感器精度等的细微差异，以及最初标定的原点的物理位置无法准确确定，再加上厂区电气维护人员对程序里参考原点和位移计算的修改值不熟，使得步进梁原点标定过程较为繁琐，且可能导致标定错误或不精确。此外，如果在正常生产过程中，固定在步进梁上的位移传感器损坏，这时可能会造成参考原点无法快速标定，从而会影响正常生产。同时，在炉子高温的情况下进行标定时，通过目测的步进梁托钢位也不准确。

发明内容

为了解决上述现有技术中的技术缺陷，本发明提出了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，通过采用接近开关指示步进梁关键位置点，来实现步进梁参考原点位置的快速标定。

本发明提供了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，其中，该标定方法包括以下步骤：

a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时，向控制单元输出垂直感测信号，所述控制单元接收到该垂直感测信号后，读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号；

b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点。

优选的，所述步骤a)包括：固定在水平液压缸停在后限位的位置上的第二接近开关在判断固定在所述水平液压缸的活动部分的第二挡铁已靠近该第二接近开关时，向所述控制单元输出水平感测信号，所述控制单元接收到该水平感测信号后，读取安装在所述水平液压缸上的第二位移传感器的第二位移信号；所述步骤b)包括：所述控制单元通过对所述第二位移信号进行计算来标定所述步进梁的水平参考原点。

根据本发明的步进式加热炉步进梁原点的标定方法，通过固定在托钢位上的第一接近开关和固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁，可以在位移传感器损坏需要更换的时候，能够快速标定参考原点，准确度高，解决了厂区电气维护人员对原点标定和对程序计算不熟悉而出现的标定计算错误，或需要很长时间才能完成标定的问题。减少了停产维护的时间。

同时，分别位于托钢位和后限位的第一接近开关和第二接近开关也可以起到步进梁辅助定位的作用，确保步进梁后退到位时停止运动。利用第一接近开关、第二接近开关和第一位移传感器和第二位移传感器形成了冗余保护，用于判断步进梁是否处在持平位置以上，如果步进梁高于托钢位时，辊道进钢或推钢机动作，会造成步进梁的损坏，可以防止辊道或推钢机运动而造成的步进梁动梁损坏。

附图说明

图1示出了步进梁的升降液压缸上的第一挡铁和固定在托钢位的第一接近开关。

图2示出了步进梁的水平液压缸上的第二挡铁和固定在后限位的第二接近开关。

图3指示了根据本发明的步进式加热炉步进梁原点的标定方法的一种实施方式的流程图。

图4示出了一种步进梁位移的示例性坐标图。

具体实施方式

下面参考附图，详细描述本发明的具体实施方式。

图1示出了步进梁的升降液压缸上的第一挡铁和固定在托钢位的第一接近开关。其中，第一挡铁安装在液压缸可移动的轮轴一侧，第一接近开关安装于步进梁停在托钢位的位置。

图2示出了步进梁的水平液压缸上的第二挡铁和固定在后限位的第二接近开关。其中，第二挡铁安装在液压缸可伸缩的一侧，第二接近开关安装于步进梁停在后限位的位置。

图3指示了根据本发明的步进式加热炉步进梁原点的标定方法的一种实施方式的流程图。

参考图1-3，本发明提供了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，其中，该标定方法包括以下步骤：