[发明专利]一种提高地磁车位检测器准确性的方法

权利要求书

1.一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、利用三轴磁阻传感器采集背景磁场三个轴向的样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准；

(2)、根据三轴磁阻传感器采集的背景磁场三个轴向的样本数据的稳定度分别确定三个轴向的计算权值；

(3)、关闭无线通信模块，读取三轴磁阻传感器数据并存储于缓存队列；

(4)、对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化情况进行车位状态判定；

(5)、对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准；

(6)、通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠；

(7)、通过RTC定时唤醒，继续从步骤3开始执行，如此循环。

2.根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤(1)所述采集背景磁场样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准包括以下步骤：

A、检测器初次安装固定到车位正中央；

B、利用磁钢靠近检测器内部的干簧继电器对设备进行复位初始化；

C、在当前车位空闲且背景磁场稳定的条件下读取并存储多组三轴磁阻传感器采集的X、Y、Z三个轴向的磁场样本数据；

D、对样本数据求取平均值，作为原始背景磁场下的三轴原始基准数据值B_x0，B_y0，B_z0，并设定车位空闲状态的三轴基准数据B_xb＝B_x0,B_yb＝B_y0,B_zb＝B_z0，作为后续车位状态判定的参考标准。

3.根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤(2)所述根据三轴磁阻传感器采集的背景磁场三个轴向的样本数据的稳定度分别确定三个轴向的计算权值包括以下步骤：

A、利用步骤(1)采集的背景磁场样本数据，分别计算X、Y、Z三个轴向的样本数据的方差D_x,D_y,D_z；

B、根据公式W_x＝W/D_x,W_y＝W/D_y,W_z＝W/D_z，设定X、Y、Z三个轴向的计算权值W_x,W_y,W_z；W为权值。

4.根据权利要求1所述的一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，步骤(3)所述关闭无线通信模块是在每次传感器采集数据前关闭；所述读取三轴磁阻传感器数据并存储于缓存队列是将每次采集的三轴磁场数据B_xp，B_yp，B_zp分别存入长度为n的一维队列中。