[发明专利]高性能小水线面双体智能测量船

权利要求书

1.一种高性能小水线面双体智能测量船，包括小水线面船体、动力装置、方向操纵装置、遥控装置、带有换能器的测量装置，其中小水线面船体包括行驶时位于水下的潜体和行驶时位于水上的箱体，潜体和箱体之间通过支柱相连接，动力装置和方向操控装置安装在潜体上，遥控装置和测量装置安装在箱体上，其特征在于：所述箱体上表面设有太阳能电池板，潜体由两个彼此平行且相互对称的鱼雷状潜水舱构成，每个潜水舱包括三个水密的电池舱，所述三个电池舱从船尾到船首分别为动力电池舱、储能电池舱和仪器电池舱，其中储能电池舱的空间大于其余两个电池舱，三个电池舱内分别放置蓄电池且通过导线彼此连接；蓄电池通过导线分别与太阳能电池板、动力装置、遥控装置和测量装置相连接。

2.根据权利要求1所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述测量装置包括测量设备、测量天线和探测器，测量设备安装在所述箱体上，测量天线设置在箱体前端，所述潜体的两潜水舱上对称开有两安装孔，探测器分别安装在两个对称的安装孔内，测量仪器的换能器与箱体底部面板平齐。

3.根据权利要求1所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述动力装置包括螺旋桨、传动轴和电动机，传动轴的一端连接电动机，另一端连接螺旋桨，电动机由动力电池舱内的蓄电池驱动运转。

4.根据权利要求3所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述螺旋桨有一对，分别对称安装在所述潜体的尾端。

5.根据权利要求1所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述方向操控装置包括舵机、转向舵和舵杆，转向舵通过舵杆与舵机相连接，舵机通过动力电池舱内的蓄电池驱动运转。

6.根据权利要求5所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述转向舵有一对，分别对称安装在所述潜体的前端。

7.根据权利要求1所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述遥控装置包括控制设备和控制天线，控制设备安装在箱体内，控制天线设置在箱体尾部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述潜体的两潜水舱相对的一侧对称地设有平衡翼，平衡翼的横剖面为机翼型剖面。

9.根据权利要求8所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：所述箱体上设有主舱室，所述测量设备和控制设备都安装在主舱室内，主舱室上设有舱盖，舱口与舱盖采用凹凸配合形式的密封方式，并在盖子的凹槽内镶嵌密封橡胶条。

10.根据权利要求1所述的高性能小水线面双体智能测量船，其特征在于：船长2.5米，船宽1.5米，吃水深度0.3米，潜体直径0.2米。