[发明专利]高性能小水线面双体智能测量船

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量船，更具体地说，涉及一种高性能小水线面双体智能测量船。

背景技术

传统的水下地形测量以人为驾驶的船舶带上大型设备驶向指定区域。水下地形的整个测量过程中，需要大量人员和设备的配合，属于劳动密集型作业方式，从而增加了整个作业的成本，尤其在某些小范围区域不易进行勘探，降低了水下地形测量的工作效率。

专利号为ZL200820050284.5的实用新型专利“无人驾驶水库地形测量船”公开了一种单体船，由于该船只有船体，回转操纵能力较差；另外单体船的甲板面积有限，不便于安装布置测量设备，且其水线面对中纵轴的惯性矩较小，因此横向稳定性不好。专利号为ZL201120158796.5的实用新型专利“双动力遥控测量船”公开了一种普通双体船，这种船型水线面积大、兴波阻力大、能耗高，因此耐波性能较差，受制于测量水域的风浪条件。这些缺陷使得目前公布的测量船在测量精度、效率及作业范围等方面都难以得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对传统水下地形测量耗时、耗财的缺陷，提供了一种高效的小水线面无人驾驶只能双体测量船替代传统式人工作业，且该测量船的测量范围大、稳定性能和耐波性能优良，可以实现自主导航、无线遥控和数据实时传输，并可搭载相关测量仪器设备，完成相关的水域测量任务。

本发明的上述技术问题可以通过如下的技术手段加以解决：一种高性能小水线面双体智能测量船，包括小水线面船体、动力装置、方向操纵装置、遥控装置、带有换能器的测量装置，其中小水线面船体包括行驶时位于水下的潜体和行驶时位于水上的箱体，潜体和箱体之间通过支柱相连接，动力装置和方向操控装置安装在潜体上，遥控装置和测量装置安装在箱体上，箱体上表面设有太阳能电池板，潜体由两个彼此平行且相互对称的鱼雷状潜水舱构成，每个潜水舱包括三个水密的电池舱，三个电池舱从船尾到船首分别为动力电池舱、储能电池舱和仪器电池舱，其中储能电池舱的空间大于其余两个电池舱，三个电池舱内分别放置蓄电池且通过导线彼此连接；蓄电池通过导线分别与太阳能电池板、动力装置、遥控装置和测量装置相连接。这样在测量船航行过程中充分利用新型能源并储存，从而保障船舶的续航力和智能设备的正常工作，使得勘测更加高效、节能、环保。

测量装置包括测量设备、测量天线和探测器，测量设备安装在箱体上，测量天线设置在箱体前端，潜体1的两潜水舱上对称开有两安装孔，探测器分别安装在两个对称的安装孔内，测量仪器的换能器与箱体底部面板平齐。这样有利于保护换能器在船体运动时免遭受损，尤其当某个探测器出现故障时，另个探测器能继续工作，使得因为探测器出现故障而导致勘探工作不能继续的概率大大降低。

动力装置包括螺旋桨、传动轴和电动机，传动轴的一端连接电动机，另一端连接螺旋桨，电动机由动力电池舱内的蓄电池驱动运转。

优选地，螺旋桨有一对，分别对称安装在潜体的尾端。

方向操控装置包括舵机、转向舵和舵杆，转向舵通过舵杆与舵机相连接，舵机通过动力电池舱内的蓄电池驱动运转。

优选地，转向舵有一对，分别对称安装在潜体的前端。

如上所述采用双螺旋桨和双转向舵的设计方案，这样可以通过改变两个螺旋桨的旋向和转速并配合转向舵的转向实现船体的前进、后退、停止、加速、减速和转向操作，使测量船具备灵活转弯的能力，甚至可以进行原地回转，方便在狭小的水域进行测量。

遥控装置包括控制设备和控制天线，控制设备安装在箱体内，控制天线设置在箱体尾部。

潜体的两潜水舱相对的一侧对称地设有平衡翼，平衡翼的横剖面为机翼型剖面。

箱体上设有主舱室，测量设备和控制设备都安装在主舱室内，主舱室上设有舱盖，舱口与舱盖采用凹凸配合形式的密封方式，并在盖子的凹槽内镶嵌密封橡胶条。