[发明专利]末端执行器力测量驱动电路

权利要求书

1.一种用于施加紧固件的手术器械，包括：

驱动马达；

可替换装载单元，其具有末端执行器组件；以及

接合器，其构造成可释放地将所述可替换装载单元联接至所述驱动马达，所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪，其中，所述应变仪和所述驱动电路构造成直接测量所述接合器中的驱动力，

其中，所述驱动电路包括微处理器和运算放大器，并且

包括斜率和偏移校正因子的工厂校准力测量值永久地存储在所述微处理器中。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述运算放大器构造成提供低通滤波。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述运算放大器是两极巴特沃斯滤波器。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述运算放大器构造成提供电磁干扰抑制。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动电路进一步包括构造成提供3.3伏特的直流电压的电压调整电路。

6.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括构造成将所述运算放大器的模拟输出传送至所述微处理器的模拟-数字输入的导体。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件构造成向组织施加吻合钉。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件构造成用于在内窥镜手术操作中使用。