[发明专利]末端执行器力测量驱动电路

说明书

本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年5月5日提交的序列号为61/988,342的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容以引用方式并入本申请。

技术领域

本公开涉及具有可重复使用的手柄组件以及可移除且可替换部件的手术装置。更具体地，本公开涉及适合在用于施加紧固件的手术器械中使用的末端执行器作用力测量驱动电路。

背景技术

在内窥镜操作中使用的动力手术器械已为人们所知。典型地，这种器械包括可重复使用的手柄组件，以及有时被称作单次使用装载单元或SULU的可替换且通常为一次性的部件。接合器组件将装载单元连接至手柄组件，该装载单元能够包括用于同组织相互作用的末端执行器。在手术吻合器的情况下，末端执行器可包括在手术吻合器每次发射之后被更换的可替换的钉仓。为降低成本以及缩短操作时间，手柄组件通常构造成与多种装载单元和/或用于在具有不同特性(例如，厚度和密度)的组织上使用的多种构造的组件联用。例如，不同的装载单元可具有不同尺寸的吻合钉和/或所述吻合钉可布置成不同的构造。为确保手柄组件被编程为与所附接的装载单元协作，一些装载单元设置还称为芯片的集成电路，所述集成电路与手柄组件通信以识别装载单元的构造。这种布置使得在装载单元附接至接合器组件时装载单元的构造被自动传输至手柄组件，从而消除在具有不同构造的装载单元之间切换时可能经历的用户误差或不兼容性。

手术吻合器通常用于在体腔内吻合组织，在体腔内，末端执行器可能会接触流体，例如血液、胆汁和/或灌洗液。如果芯片和手柄组件之间的互连受到损害，则该芯片可能发生故障或者可能扰乱装载单元与手柄组件之间的数据通信，使手术吻合器不稳定或不能操作。

有时被称作印刷线路板(PWB)或蚀刻线路板的印刷电路板(PCB)广泛用于将离散电气部件装配成操作电路。PCB通常提供既可靠又经济的使电信号在系统部件之间互连的手段。PCB以多种不同的类型获得并以多种方式分类。

PCB通过使用在PCB上传导信号的导电路径或信号迹线而通常被用于机械支撑和电连接电子部件。典型的PCB包括一层或多层绝缘材料，导电体的图案形成在该绝缘材料上。除了位于PCB上的导电迹线图案之外，可形成金属填充通孔或通路的图案化阵列以允许各种导电结构件之间的层间互连。安装有电气部件的PCB有时被称作印刷电路组件(PCA)或印刷电路板组件(PCBA)。

采用PCB的多种电手术装置已经变得薄和/或紧凑。在一些装置中，容纳PCB所需的空间大小可能使得难以减小装置的尺寸。在一些情况下，大到足以容纳提供期望的功能和/或性能所需的电气部件的PCB布局会增加装置的总体尺寸，可能会妨碍可用性。

电信号可用在PCB上，用于控制向组织递送手术吻合钉。用于向组织施加吻合钉、夹子或其他紧固件的手术装置是公知的。用于施加手术紧固件的内窥镜手术装置包括致动单元，即，用于使装置致动的手柄组件和用于内窥镜进入的轴，以及布置在所述轴的远侧端部处的末端执行器组件。这些装置中的某些装置被设计用于同包括末端执行器组件并容纳吻合钉或紧固件的可替换装载单元联用。该可替换装载单元可包括各种尺寸的吻合钉，并且这些吻合钉可布置成一种或多种构造。在配有可替换装载单元的吻合器发射之后，用户可将空的装载单元移去，选择具有相同或不同尺寸的吻合钉以及相同或不同吻合钉布置的另一装载单元并将其附接至吻合器，并且再次发射吻合器。这个过程可在手术操作期间重复执行。