[发明专利]一种旋耕设备

权利要求书

1.一种旋耕设备，包括机架组件(1)，在所述机架组件(1)上设置有驱动机构(2)与旋耕机构(3)，所述驱动机构(2)用于驱动所述旋耕机构(3)工作，在所述机架组件(1)下端设置有行走机构(4)，所述驱动机构(2)驱动所述行走机构(4)以使得所述旋耕设备移动，所述旋耕机构(3)包括旋耕部件(31)，所述旋耕部件(31)通过连接部件(32)与所述机架组件(1)连接，其特征在于，在所述连接部件(32)上设置有辅助行走机构(5)，所述辅助行走机构(5)用于在所述旋耕设备翻越田埂时，对所述旋耕设备进行支撑，所述辅助行走机构(5)包括滚动部件(51)与支撑臂(52)，所述滚动部件(51)安装在所述支撑臂(52)的一端，

所述支撑臂(52)铰接在所述连接部件(32)上，以使得所述辅助行走机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件(51)与所述行走机构(4)的底端水平或者低于所述行走机构(4)的底端。

2.根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，在所述连接部件(32)上设置有定位机构(6)，所述定位机构(6)用于固定所述辅助行走机构(5)支撑所述旋耕设备的工作状态以及用于固定所述辅助行走机构(5)收起的非工作状态。

3.根据权利要求2所述的旋耕设备，其特征在于，所述定位机构(6)包括定位销(61)与定位孔(62)，所述定位销(61)设置在所述支撑臂(52)上，所述定位孔(62)包括第一定位孔(621)与第二定位孔(622)，所述定位销(61)与所述第一定位孔(621)配合以固定所述辅助行走机构(5)支撑所述旋耕设备的工作状态，所述定位销(61)与所述第二定位孔(622)配合以固定所述辅助行走机构(5)收起的非工作状态。

4.根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，所述辅助行走机构(5)包括滚动部件(51)与支撑臂(52)，所述支撑臂(52)包括固定段(521)、伸缩段(522)与辅助驱动机构，所述固定段(521)固定在所述连接部件(32)上，所述伸缩段(522)与所述固定段(521)连接且能够在所述固定段(521)伸缩，所述滚动部件(51)安装在所述伸缩段(522)上远离所述固定段(521)的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段(522)在所述固定段(521)上伸缩，以使得所述辅助行走机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件(51)与所述行走机构(4)的底端水平或者低于所述行走机构(4)的底端。

5.根据权利要求1所述的旋耕设备，其特征在于，所述辅助行走机构(5)包括滚动部件(51)、支撑臂(52)与旋转驱动机构(53)，

所述支撑臂(52)包括固定段(521)、伸缩段(522)与辅助驱动机构，所述固定段(521)铰接在所述连接部件(32)上，所述伸缩段(522)与所述固定段(521)连接且能够在所述固定段(521)伸缩，所述滚动部件(51)安装在所述伸缩段(522)上远离所述固定段(521)的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段(522)在所述固定段(521)上伸缩；

所述旋转驱动机构(53)用于驱动所述固定段(521)在所述连接部件(32)上转动；

所述旋转驱动机构(53)与所述辅助驱动机构配合以使得所述辅助行走机构(5)在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件(51)与所述行走机构(4)的底端水平或者低于所述行走机构(4)的底端。

6.根据权利要求5所述的旋耕设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(53)为气缸。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的旋耕设备，其特征在于，所述滚动部件(51)为轮子。