[发明专利]一种旋耕设备

说明书

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种旋耕设备。

背景技术

随着农业科技水平的不断提高，农田的整地工作大都实现了机械作业，如利用机械完成农田土壤的旋耕，大大提高了工作效率。

现有用于完成农田土壤旋耕的机械为旋耕设备，旋耕设备一般包括机架组件，在机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构，驱动机构用于驱动旋耕机构工作，在机架组件下端设置有行走机构，行走机构在驱动机构的作用下实现旋耕设备的移动。

由于现有的各家各户的农田通过田埂来划分，为了使得旋耕设备能够实现多户农田的连续旋耕，旋耕设备需要翻越田埂，发明人发现，由于田埂的高度不一，当田埂高度过高时，尤其当田埂高度高于0.3米时，旋耕设备翻越田埂的情形如图1所示，此时，旋耕设备的重心全部集中在行走机构的后端，使得行走机构的后端与旋耕机构同时与农田接触，从而使得行走机构的前端与田埂的附着力不够，与田埂的摩擦力小，无法行驶至田埂顶端，因此，翻越田埂困难。

发明内容

本发明提供一种旋耕设备，解决了现有技术中旋耕设备翻越田埂困难的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种旋耕设备，包括机架组件，在所述机架组件上设置有驱动机构与旋耕机构，所述驱动机构用于驱动所述旋耕机构工作，在所述机架组件下端设置有行走机构，所述驱动机构驱动所述行走机构以使得所述旋耕设备移动，所述旋耕机构包括旋耕部件，所述旋耕部件通过连接部件与所述机架组件连接，其特征在于，在所述连接部件上设置有辅助行走机构，所述辅助行走机构用于在所述旋耕设备翻越田埂时，对所述旋耕设备进行支撑。

优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂，所述滚动部件安装在所述支撑臂的一端，

所述支撑臂铰接在所述连接部件上，以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端；

在所述连接部件上设置有定位机构，所述定位机构用于对固定所述辅助行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态以及用于固定所述辅助行走机构收起的非工作状态。

优选地，所述定位机构包括定位销与定位孔，所述定位销设置在所述支撑臂上，所述定位孔包括第一定位孔与第二定位孔，所述定位销与所述第一定位孔配合以固定所述辅助行走机构支撑所述旋耕设备的工作状态，所述定位销与所述第二定位孔配合以固定所述辅助行走机构收起的非工作状态。

优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件与支撑臂，所述支撑臂包括固定段、伸缩段与辅助驱动机构，所述固定段固定在所述连接部件上，所述伸缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩，所述滚动部件安装在所述伸缩段上远离所述固定段的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段在所述固定段上伸缩，以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端。

优选地，所述辅助行走机构包括滚动部件、支撑臂与旋转驱动机构，

所述支撑臂包括固定段、伸缩段与辅助驱动机构，所述固定段铰接在所述连接部件上，所述伸缩段与所述固定段连接且能够在所述固定段伸缩，所述滚动部件安装在所述伸缩段上远离所述固定段的一端，所述辅助驱动机构用于驱动所述伸缩段在所述固定段上伸缩；

所述旋转驱动机构用于驱动所述固定段在所述连接部件上转动；

所述旋转驱动机构与所述辅助驱动机构配合以使得所述辅助行走机构在对所述旋耕设备进行支撑时所述滚动部件与所述行走机构的底端水平或者低于所述行走机构的底端。

优选地，所述旋转驱动机构为气缸。

优选地，所述固定部件为轮子。

本发明提供的旋耕设备，旋耕部件通过连接部件与机架组件连接，在连接部件上设置有辅助行走机构，辅助行走机构用于在旋耕设备翻越田埂时，对旋耕设备进行支撑，改变旋耕设备的重心，使得行走机构前端与田埂之间的附着力增强，从而增大行走机构与田埂摩擦力，使得旋耕设备翻越田埂容易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有旋耕设备翻越田埂的状态图；

图2为本发明实施例提供的旋耕设备的结构示意图；