[发明专利]以自动平衡车驱动的车架总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通工具，特别涉及一种以自动平衡车驱动的车架总成。

背景技术

目前市场上销售的平衡车在操作使用时是依使用者的人体重心的前后压力变化而控制车的前进或后退的速度。但目前市场上的平衡车并没有风靡流行的迹象，主要原因如下：1.不易学会操作使用，2.上路行走危险性较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高，易于控制和操作的以自动平衡车驱动的车架总成。

根据本发明的一个方面，提供了以自动平衡车驱动的车架总成，包括自平衡车轮机构、调速机构和车架，自平衡车轮机构与调速机构连接，调速机构与车架连接并能带动车架相对于自平衡车轮机构移动。由此，通过调速机构改变车架与自平衡车轮机构的相对位置，即可改变车架施加到自平衡车轮机构上的重力的重心位置，自平衡车轮机构则根据重心的变化自动调节自平衡车轮机构的运转速度，则可对车架总成的运行速度进行调节。无须再采用人体进行前后倾斜的方式来进行速度调节，易于控制和操作且安全性高。

在一些实施方式中，调速机构包括箱体、齿板、齿轮连接器和连接轴，箱体与自平衡车轮机构固定连接，箱体的侧壁开有条形通槽，齿板固定于箱体内，齿轮连接器与齿板啮合，连接轴穿过齿轮连接器和车架并活动安装于条形通槽。由此，由于齿板固定，转动齿轮连接器即可带动穿过齿轮连接器的连接轴在箱体的条形通槽内滑动，即可带动与连接轴相连的车架相对于自平衡车轮机构移动。该结构稳定性好、易于控制且易于安装和拆卸。

在一些实施方式中，调速机构还包括导向块、控制线和弹簧，导向块固定于箱体，导向块设有导向孔，控制线一端穿过导向孔与齿轮连接器的一端连接，弹簧套装于控制线外，弹簧的一端与导向块抵接，弹簧的另一端与齿轮连接器抵接。由此，由于箱体固定于自平衡车轮机构，而导向块固定于箱体，拉紧控制线压缩弹簧，则可使齿轮连接器转动而带动连接轴向一方向移动，而放松控制线时，由于弹簧的回弹力作用会推动齿轮连接器反向转动而带动连接轴向另一方向移动，从而可通过拉紧可放松控制线实现对车速的控制。

在一些实施方式中，还包括调速器，调速器与控制线的另一端连接并对控制线进行控制。由此，通过控制调速器，可控制线进行拉紧或放松，以达到控制车速的目的。

在一些实施方式中，齿轮连接器包括轮体和导杆，轮体为半圆形，轮体的边缘设有齿牙，导杆的一端与轮体的边缘连接，导杆的另一端与控制线连接。由此，通过与轮体连接的导杆来控制轮体的转动，由于导杆长度可形成一较长的力臂，由力矩平衡的原理，无须施加太大的拉力即可拉动轮体转动，方便操作和使用。

在一些实施方式中，轮体的中心开有通孔，连接轴穿过通孔。由此，连接轴从轮体的中心穿过，可保证轮体转动过程中连接轴可保持直线运动。

在一些实施方式中，自平衡车轮机构包括脚踏板，箱体固定于脚踏板。由此，无须对现有的自平衡车轮机构进行太大改装即可组装成本发明的以自动平衡车驱动的车架总成，方便安装的拆卸。

在一些实施方式中，车架的后端设有开孔，连接轴活动套装于开孔内。由此，车架的后端与连接轴保持着能轻松活动扭转的吻合，当车子在不平的路面上或上下坡时，平衡车也不会随着车架的前后倾斜而阻碍它平衡的本能，始终保持前正常垂直平衡的前进状态。

本发明的有益效果是：本发明的车架总成配置了对平衡车可调整重心移动压力的变速机构，从而保持着平衡车原有的驱动功效。此车架总成可根据需要与双轮平衡车配置成四轮或三轮的电动车，也以平衡车的独轮车作驱动就可以配成前后都是单轮的电动自行车。而通过采用调速器来控制

附图说明

图1为本发明一实施方式的以自动平衡车驱动的车架总成的组装结构示意图；

图2为图1所示的以自动平衡车驱动的车架总成的分解结构示意图；

图3为图1所示的以自动平衡车驱动的车架总成的调速机构结构示意图；

图4为图3所示的调速机构的齿轮连接器结构示意图；

图5为本发明另一实施方式的以自动平衡车驱动的车架总成的组装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

实施例1

图1～图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的以自动平衡车驱动的车架总成。

本实施例的以自动平衡车驱动的车架总成采用平衡独轮车作驱动后轮，配合安装自行车的车架形成电动自行车。