[发明专利]一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置

权利要求书

1.一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，机架(100)上设置有无驱动轨道(1)，沿所述无驱动轨道(1)的宽度方向放置有球墨铸铁管(2)，其特征在于：所述无驱动轨道(1)的宽度方向上，所述机架(100)的一侧交错布置有1个主动托轮组(12)、1个第一从动托轮组(11)，相对的另一侧也交错布置有1个第二从动托轮组(111)、1个第三从动托轮组(112)，所述机架(100)上还设置有第一限位传感器(4)，所述第一限位传感器(4)与电机连接，所述电机与主动托轮组(12)连接，所述第一限位传感器(4)还连接电磁阀，所述电磁阀连接吹砂管(13)，所述吹砂管(13)连接空气压缩机，所述吹砂管(13)的管口位于所述球墨铸铁管(2)一端的承口处，所述第一从动托轮组(11)、第三从动托轮组(112)的外侧分别设有1个相同的拨管机构(3)，所述拨管机构(3)包括安装在所述机架(100)上的汽缸(7)、拨爪(8)，所述汽缸(7)的伸缩杆(71)朝上，所述机架(100)上还设置有第二限位传感器(5)，所述第二限位传感器(5)与所述汽缸(7)连接，所述拨爪(8)一端固定、中部与所述伸缩杆(71)的顶端固定连接、另一端为活动端，所述伸缩杆(71)伸缩能带动所述拨爪(8)以自身固定端的安装点为圆心做圆弧运动，以拨爪(8)活动端和球墨铸铁管(2)的接触点为切点，圆弧运动轨迹上通过所述切点的切线与球墨铸铁管(2)上通过所述切点的切线重合，靠近所述拨爪(8)的所述无驱动轨道(1)上设置有一段向下的斜坡(101)。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述主动托轮组(12)、第一从动托轮组(11)、第二从动托轮组(111)、第三从动托轮组(112)中轮径最大的托轮的轮径均相同，而且，所述主动托轮组(12)、第一从动托轮组(11)中轮径最大的托轮位于同一平面上时，该两托轮的相邻轮缘相交，所述第二从动托轮组(111)、第三从动托轮组(112)中的轮径最大的托轮也做相同设置。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述吹砂管(13)旁边设置有挡轮装置(14)，所述挡轮装置(14)包括固定在所述机架(100)上的挡轮支架(141)，所述挡轮支架(141)上固设有挡轮座(142)，所述挡轮座(142)上安装有挡轮(148)的挡轮轴(143)，所述挡轮轴(143)上下两端分别安装有挡轮轴承(144)，所述挡轮(148)外部还包覆有挡轮套(145)，所述挡轮套(145)的上下两端分别固定连接端盖(146)、透盖(147)，所述挡轮轴(143)的上端位于所述挡轮套(145)内，下端伸出所述透盖(147)外，所述球墨铸铁管(2)承口能够与所述挡轮套(145)接触。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述球墨铸铁管(2)远离所述吹砂管(13)的一端处设置有收尘装置(9)，所述收尘装置(9)的开口正对所述球墨铸铁管(2)的承口。

5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述收尘装置(9)底部为向下倾斜的导流斜面(93)，所述斜面(93)的高度从远离所述球墨铸铁管(2)的一边到靠近所述球墨铸铁管(2)的一边递减，所述收尘装置(9)下方设有接砂斗(10)。

6.根据权利要求5所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述第一限位传感器(4)上还连接有继电器，所述继电器与所述电机、电磁阀连接。

7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其特征在于：所述机架(100)上固设汽缸支座(6)，所述汽缸(7)固定安装在所述汽缸支座(6)上，所述机架(100)上还设置有拨爪支架，所述拨爪(8)的一端通过销轴(81)固定在所述拨爪支架上。