[发明专利]一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属铸造技术领域，特别是涉及一种管的离心铸造。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材，称之为“球墨铸铁管”(Ductile Cast Iron Pipes)，简称为球管、球铁管和球墨铸管等，质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级(球化率》80％)，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好、防腐性能优异、延展性能好、密封效果好、安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等。

从目前国内外球墨铸铁管加工现状来看，退火前，离心浇注出的管子承口里面残留有承口残砂，管子经退火炉喷淋冷却后，承口砂子就粘到了承口内壁上，给下一工序的承口打磨带来了非常不利的影响。所以，在退火炉入炉以前，管子承口的残留砂芯必须清理干净。目前行业内普遍采用吹砂清理方式，即人站在管子承口前，管子固定放在轨道上，人手持风管对管子逐根吹扫。这样的清理方式，每天的吹砂工作量为将近4000支管子，且管子的温度往往高达700℃以上，在这种高温、高强度的工作环境下，人的体力消耗很大，而且人工操作导致吹扫质量不能保证、吹扫效率低、严重影响生产节奏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，本装置能够自动清理残砂，不需人工吹砂，降低了工人劳动强度，提高了吹砂质量，加快了生产节奏。另外，本装置还可以对不同管型同时进行清理，大大提高了吹砂效率。

本发明一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，机架上设置有无驱动轨道，沿所述无驱动轨道的宽度方向放置有球墨铸铁管，其中：所述无驱动轨道的宽度方向上，所述机架的一侧交错布置有1个主动托轮组、1个第一从动托轮组，相对的另一侧也交错布置有1个第二从动托轮组、1个第三从动托轮组，所述机架上还设置有第一限位传感器，所述第一限位传 感器与电机连接，所述电机与主动托轮组连接，所述第一限位传感器还连接电磁阀，所述电磁阀连接吹砂管，所述吹砂管连接空气压缩机，所述吹砂管的管口位于所述球墨铸铁管一端的承口处，所述第一从动托轮组、第三从动托轮组的外侧分别设有1个相同的拨管机构，所述拨管机构包括安装在所述机架上的汽缸、拨爪，所述汽缸的伸缩杆朝上，所述机架上还设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述汽缸连接，所述拨爪一端固定、中部与所述伸缩杆的顶端固定连接、另一端为活动端，所述伸缩杆伸缩能带动所述拨爪以自身固定端的安装点为圆心做圆弧运动，以拨爪活动端和球墨铸铁管的接触点为切点，圆弧运动轨迹上通过所述切点的切线与球墨铸铁管上通过所述切点的切线重合，靠近所述拨爪的所述无驱动轨道上设置有一段向下的斜坡。

本发明的一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，球墨铸铁管沿无驱动轨道滚落至托轮组上时，电机驱动主动托轮组滚动，并通过球墨铸铁管和托轮组之间的摩擦力驱动3个从动托轮组滚动，这样，球墨铸铁管以其轴线为中心旋转，旋转的同时，球墨铸铁管承口处的吹砂管将球墨铸铁管上的残砂吹落。采用旋转吹砂避开了传统人工吹砂需将球墨铸铁管固定放置的问题，而且避免了工人在高温、高强度环境下作业，大大减轻了人的劳动强度，提高了吹扫效率，而且吹扫质量大大提高。其中交错布置的托轮组还可以满足长短不同的球墨铸铁管的放置需求，省去了因管型长短不同而调整托轮距离的步骤，简化了操作工艺，节省了作业时间。无驱动轨道上述拨管机构和斜坡协同作用有效地避免了球墨铸铁管直接滚落在托轮组上摔裂，使球墨铸铁管能平稳地从无驱动轨道上滚落至托轮组上，完成吹砂后再被平稳地输送至下一工位。

本发明一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，其中所述主动托轮组、第一从动托轮组、第二从动托轮组、第三从动托轮组中轮径最大的托轮的轮径均相同，而且，所述主动托轮组、第一从动托轮组中轮径最大的托轮位于同一平面上时，该两托轮的相邻轮缘相交，所述第二从动托轮组、第三从动托轮组中的轮径最大的托轮也做相同设置。对托轮组做这样的设置可以使其适用于对于不同管径的管型，吹砂时即不必另外调整托轮的位置，简化了操作，为吹砂工作带来了极大的便利，提高了生产效率。