[发明专利]处理厨余垃圾的仿生机器人及其垃圾处理方法

权利要求书

1.处理垃圾的仿生机器人包括箱体、垃圾盆、集成控制电路和液晶触摸控制屏组成的控制器、EM菌种培养箱，所述垃圾盆设置在箱体顶部，所述控制器和EM菌种培养箱分别置于箱体上部两侧，其特征在于：垃圾盆底部的下端与食物粉碎机的入口相连通，食物粉碎机内安装有垃圾物料传感器，食物粉碎机的出口与垃圾存储桶内的垃圾分解箱入口相连通；垃圾分解箱的四壁上有渗透孔并与垃圾存储桶内壁间留有缝隙，垃圾分解箱下方是漏斗状固体垃圾出口，该固体垃圾出口上端安装有垃圾排出电磁阀；垃圾存储桶底部安装有积液排出口，该积液排出口上端安装有积液排出电磁阀，在垃圾存储桶底部的一侧是与之相连通的积液箱，积液箱内安装有水位检测器，积液箱的一侧安装有水泵，水泵出水口通过水管与设在箱体上部的EM菌种培养箱相连， EM菌种培养箱的上端有一出口与垃圾入口相连通；在所述箱体内还安装有垃圾封装机和时间检测器，固体垃圾出口和积液排出口均对着垃圾封装机的待封装杯的杯口，时间检测器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱内的分解时间，当垃圾在分解箱内的分解时间达到预定值时，垃圾排出电磁阀阀门打开，将分解后的残存固体垃圾排入待封装杯的杯中，垃圾物料传感器、食物粉碎机、垃圾排出电磁阀、积液排出电磁阀、水泵、时间检测器、垃圾封装机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述垃圾封装机包括压膜装置、封装托盘和封装电机，压膜装置包括供膜筒、回收筒、封口膜、热压盘、封膜口，封装托盘安装在封装电机的输出轴上，使封装托盘在水平方向上能做圆周转动，封装托盘上有三个待封装杯的放置口，该三个放置口在水平方向上互成120度角度，当封装托盘静止时，一个待封装杯的放置口对准固体垃圾出口和积液排出口，一个对准封膜口，一个便于放置塑料杯而面朝操作者，封膜口的上面有封口膜，封口膜的上端有热压盘；热压盘的两边分别是供膜筒与回收筒，供膜筒与回收筒通过封口膜连接。

3.根据权利要求1或2所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述垃圾存储桶内壁安装有恒温控制器，恒温控制器与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述箱体顶部的垃圾盆上部设置有垃圾盖，垃圾盖上设置物体检测器，物体检测器与控制器电连接，当物体检测器检测到有物体时，垃圾盖自动打开，无物体时垃圾盖自动关闭。

5.根据权利要求4所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述垃圾分解箱的容积大小为20升。

6. 根据权利要求4所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述箱体的底部呈等腰三角形安装有左轮及左轮电机，右轮及右轮电机，在二轮轴对称中心线上安装万向轮，并通过语音控制器控制左右轮的动作。

7.   根据权利要求6所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述EM菌种培养箱上端的出口处安装有喷嘴，使含EM菌的水通过喷咀呈雾状进入食物垃圾粉碎机中。

8.    根据权利要求6所述的处理垃圾的仿生机器人，其特征在于：所述垃圾盆设置成漏斗状。

9.一种垃圾处理方法，其特征在于：所述垃圾处理方法包括如下几个步骤：

a、接通电源开启控制器，并将待处理垃圾移置到垃圾入口上方时，自动感应密封门打开，将垃圾倒入垃圾盆中；

b、垃圾在自身重力作用下，进入食物粉粹机内，当垃圾物料传感器检测到食物粉碎机内有垃圾时，控制器开启食物粉粹机和水泵；

c、菌种培养箱中的EM菌种在水泵的高压下成雾状喷入食物粉粹机中，在粉碎机的作用下，与垃圾充分混合，打碎后的垃圾在食物粉粹机的离心力、震动和自身的重力作用下进入垃圾分解箱；

d、控制器开启时间检测器，当垃圾在分解箱内的分解时间达到预定值时，垃圾排出电磁阀阀门打开，定量将分解后的残存固体垃圾排入待封装杯的杯中，电磁阀阀门自动关闭；

e、转动封装托盘，使装有垃圾的待封装杯对准垃圾封装机的封装口后，将其封装；

f、在以上步骤中，若积液箱内的水位检测器检测到水位达到预定值时，积液排出电磁阀阀门打开，积液定量排入待封装杯的杯中，当水位检测器检测到水位低于预定值时将关闭积液排出电磁阀阀门，然后转动封装托盘，使装有积液的待封装杯对准垃圾封装机的封装口后，将其封装。