[发明专利]处理厨余垃圾的仿生机器人及其垃圾处理方法

说明书

技术领域

     本发明属于家用电器领域，特别是涉及处理厨余垃圾的仿生机器人及其垃圾处理方法。

背景技术

随着经济的发展，人口的增加以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾的产量与日俱增，《中国二十一世纪议程》白皮书指出：“全国历年城市生活垃圾存量达60多亿吨，有200个城市陷入垃圾包围之中。”我国城市垃圾年产量近1.5亿吨，且每年以8%的速度增长，每年因垃圾造成的损失约近300亿元（运输费、处理费）等。

至今，许多城市的垃圾仍然采取市效裸露位置堆放处理，因其易腐烂、易发臭，带来的环境污染和人类聚居状况恶化等问题，也成为世界各国共同关心的问题。而家庭厨余垃圾在生活垃圾中所占比例超过50%以上，如果每个家庭都能把自己的生活垃圾作无害化处理干净，城市垃圾将减少一半， 那将会节约一笔很大的垃圾处理费以及大量减少对环境的污染。因此，本申请人曾于2013年12月12日申请过处理厨余垃圾的专利，该专利号为201310672027.0，名为《厨余垃圾仿生处理器》的发明专利，但该专利在使用的过程中发现还存在两个问题，一是自动化不高；二是仿生肠管内的垃圾分解后留下的固体残渣若不及时排出，会在仿生肠管壁上板结，影响下一次垃圾的处理。

发明内容

       为了环保节能，更好地处理厨余垃圾，以及解决本申请人于2013年12月12日申请的名为《厨余垃圾仿生处理器》发明专利存在的上述问题，本发明人设计出了一种处理厨余垃圾的仿生机器人。

        处理垃圾的仿生机器人包括箱体、垃圾盆、集成控制电路和液晶触摸控制屏组成的控制器、EM菌种培养箱，所述垃圾盆设置在箱体顶部，所述控制器和EM菌种培养箱分别置于箱体上部两侧，垃圾盆底部的下端与食物粉碎机的入口相连通，食物粉碎机内安装有垃圾物料传感器，食物粉碎机的出口与垃圾存储桶内的垃圾分解箱入口相连通；垃圾分解箱的四壁上有渗透孔并与垃圾存储桶内壁间留有缝隙，垃圾分解箱下方是漏斗状固体垃圾出口，该固体垃圾出口上端安装有垃圾排出电磁阀；垃圾存储桶底部安装有积液排出口，该积液排出口上端安装有积液排出电磁阀，在垃圾存储桶底部的一侧是与之相连通的积液箱，积液箱内安装有水位检测器，积液箱的一侧安装有水泵，水泵出水口通过水管与设在箱体上部的EM菌种培养箱相连， EM菌种培养箱的上端有一出口与垃圾入口相连通；在所述箱体内还安装有垃圾封装机和时间检测器，固体垃圾出口和积液排出口均对着垃圾封装机的待封装杯杯口，时间检测器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱内的分解时间，当垃圾在分解箱内的分解时间达到预定值时，垃圾排出电磁阀阀门打开，将分解后的残存固体垃圾排入待封装杯的杯中，垃圾物料传感器、食物粉碎机、垃圾排出电磁阀、积液排出电磁阀、水泵、时间检测器、垃圾封装机均与控制器电连接。

所述垃圾封装机包括压膜装置、封装托盘和封装电机，压膜装置包括供膜筒、回收筒、封口膜、热压盘、封膜口，封装托盘安装在封装电机的输出轴上，使封装托盘在水平方向上能做圆周转动，封装托盘上有三个待封装杯的放置口，该三个放置口在水平方向上互成120度角度，当封装托盘静止时，一个待封装杯的放置口对准固体垃圾出口和积液排出口，一个对准封膜口，一个便于放置塑料杯而面朝操作者。封膜口的上面有封口膜，封口膜的上端有热压盘，热压盘的两边分别是供膜筒与回收筒，供膜筒与回收筒通过封口膜连接。

为了能使垃圾分解箱内的垃圾更好地分解，可在垃圾存储桶内壁安装恒温控制器，恒温控制器与控制器电连接。

为了避免垃圾异味溢出污染环境，可在箱体顶部的垃圾盆上部设置垃圾盖，垃圾盖上设置物体检测器，物体检测器与控制器电连接，当物体检测器检测到有物体时，垃圾盖自动打开，无物体时垃圾盖自动关闭。

垃圾分解箱的容积大小可因不同家庭人员的多少而设计，一般设计为20升左右，即可满足5口人的家庭需求。

        为了处理厨余垃圾的仿生机器人具有行走功能，在箱体的底部呈等腰三角形安装有左轮及左轮电机，右轮及右轮电机，在二轮轴对称中心线上安装万向轮，并通过语音控制器控制左右轮的动作。

     为了使EM菌种均匀拌入垃圾，可在EM菌种培养箱上端的出口处安装喷嘴，使含EM菌的水通过喷咀呈雾状进入食物垃圾粉碎机中。

为了更容易将垃圾送入搅碎机，垃圾盆设置成漏斗状。