[发明专利]一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构

权利要求书

1.一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构，包括驱动轴和两驱动单元，其特征在于：两驱动单元对称分布于驱动轴的两侧；所述驱动单元包括定子和转子，所述定子由断面呈弧形的定子铁芯和嵌于其上的定子绕组构成，所述定子绕组为三相，并按星形方式连接；所述转子由永磁体和断面呈弧形的导磁磁轭构成，所述永磁体固定在导磁磁轭上，其中，永磁体充磁方向沿径向，且N、S极性交替排列；所述转子对应的圆心角角度至少为5*n；定子对应的圆心角角度至少为3*n，式中：0±n为转动范围，n=6—8°；

两驱动单元的定子的两端分别通过一定子法兰盘相连，两驱动单元的转子的两端分别通过一转子法兰盘相连，且两驱动单元的转子通过两转子法兰盘与驱动轴相连；

其中，每个驱动单元的转子永磁体磁极为5对，每一个N极和相邻的S极之间相距角度为5度；与转子相对应的定子上的定子绕组为三相Y型绕组，且定子绕组分布在中间的三对磁极宽度内。

2.根据权利要求1所述的一种蝶形有限转角无刷力矩驱动机构，其特征在于：定子绕组的三相电势相位差为120°电角度，且定子绕组的反电势波形为正弦波。