[发明专利]数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机

权利要求书

1.一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，包括焊接电源、气源和送丝机，其特征在于设有支撑行走机构，所述支撑行走机构包括底盘、滚轮、轮轴、驱动装置、焊炬支座、焊炬柄、导电嘴、连杆、送气管、送丝管、焊把线、焊炬压板和控制系统，所述底盘上端两侧分别设有焊炬支座，下端设有驱动装置和滚轮，所述滚轮经轮轴、轮轴支座与底盘相连接，所述轮轴经驱动装置驱动，所述驱动装置经控制系统驱动，所述焊炬支座上端设有焊炬柄，所述焊炬柄为中空的通管，所述焊炬柄前端连接一中空的连杆，后端连接送气管，所述送气管与气源相连接，所述焊炬柄后部连接有焊把线，所述连杆前端连接中空的导电嘴，所述导电嘴与焊接电源相连接，所述连杆上的导电嘴一侧设有用于向外送气的送气孔，所述送气管另一端连接送丝机的出气口，所述送气管内穿有送丝管，所述送丝管一端穿过焊炬柄和连杆与导电嘴相连接，另一端与送丝机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述底盘上端中心固定有立柱，所述立柱上连接有水平滑杆，所述立柱两侧的水平滑杆上分别套有张紧弹簧，所述水平滑杆两端分别与焊炬支座滑动连接，所述张紧弹簧一端与焊炬支座相抵触，另一端与立柱相抵触，所述两个焊炬支座外侧分别水平设有轴承支座，所述焊炬支座外部水平设有支撑轴承，所述轴承支座一端与焊炬支座固定连接，另一端经支轴与支撑轴承固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述水平滑杆上方设有双向丝杠，所述双向丝杠与水平滑杆相平行，所述双向丝杠中部经轴承与立柱固定连接，一端经左滚珠丝母与一焊炬支座固定连接，另一端经右滚珠丝母与另一焊炬支座固定连接，所述左滚珠丝母与右滚珠丝母互为反向。

4.根据权利要求1所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述连杆前端设有气体保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述焊炬柄是由后端向前端逐渐偏离水平线呈弧形向下并同时向底盘的外侧呈一定弯度延伸。

6.根据权利要求1所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述连杆外壁设有螺纹段，所述气体保护罩经螺纹段与连杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述驱动装置是由伺服电机、传动带和传动轮组成，所述传动带一端经主动轮与伺服电机的输出轴固定连接，另一端经从动轮与轮轴固定连接，所述伺服电机与控制系统想连接。

8.根据权利要求1所述的一种一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，其特征在于所述控制系统是由控制线路板、操作面板和控制箱组成，所述控制线路板集成在控制箱内，所述控制箱上设有操作面板，所述控制线路板上设有CPU微处理器、电源模块、焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块，所述所述操作面板上设有显示屏、电源开始按钮、电源停止按钮、电源急停按钮、伺服电机前进点动按钮和伺服电机后退点动按钮，所述焊接电源的启停控制模块、送丝机的送丝控制模块、驱动装置的行走控制模块、焊接电弧的燃弧控制模块和熄弧控制模块分别与CPU微处理器、电源模块和操作面板相连接。