[发明专利]数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机

说明书

技术领域

 本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种能够在方箱型结构内侧，同时对两条焊缝进行施焊并实现数字化控制的数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机。

背景技术

目前，由板材制作的方箱型结构部件或承压部件，都是采用焊接的方式进行连接。由于方箱结构的局限性，焊接一般采用的有两种方式：

第一种方式，当箱体截面尺寸较大时，可由焊接作业人员钻入箱体内部进行焊接，然后再在外部进行焊接的双面焊工艺。采用这种方式，在箱体内侧焊接时存在几点问题：第一，由于内部空间限制，工人在箱体内无法自由施展，工作难度大，容易疲劳，且效率低下；第二，箱体内部光线差，焊接质量无法保证；第三，在箱体内部狭小的空间内通风不畅，焊接产生的烟尘导致作业环境恶劣，还可能造成人员中毒的事件。

第二种方式，不进入箱体内部进行焊接，只在外侧采用单面焊双面成型的焊接工艺。这种方式由于是单面焊双面成型，则要求打底焊缝背面必须成型良好，对箱体的组对质量要求高，需要作业人员有高的操作技能。当采用这种方式时，焊接合格率低，打底层的焊接效率低；并且由于是单面焊，焊接坡口大，焊接工作量大，结构变形大，整体质量差。

以上两种方法一次都只能焊接一条焊缝，焊接效率低下；焊接过程都由手工完成，要求具有高水平的操作人员，人工成本高，且焊接质量受工人工作状态影响大，稳定性差。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、焊接质量高、工作效率高、劳动强度低的数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控双焊炬箱体内部熔化极气体保护焊接专机，包括焊接电源、气源和送丝机，其特征在于设有支撑行走机构，所述支撑行走机构包括底盘、滚轮、轮轴、驱动装置、焊炬支座、焊炬柄、导电嘴、连杆、送气管、送丝管、焊把线、焊炬压板和控制系统，所述底盘上端两侧分别设有焊炬支座，下端设有驱动装置和滚轮，所述滚轮经轮轴、轮轴支座与底盘相连接，所述轮轴经驱动装置驱动，所述驱动装置经控制系统驱动，所述焊炬支座上端设有焊炬柄，所述焊炬柄为中空的通管，所述焊炬柄前端连接一中空的连杆，后端连接送气管，所述送气管与气源相连接，所述焊炬柄后部连接有焊把线，所述连杆前端连接中空的导电嘴，所述导电嘴与焊接电源相连接，所述连杆上的导电嘴一侧设有用于向外送气的送气孔，所述送气管另一端连接送丝机的出气口，所述送气管内穿有送丝管，所述送丝管一端穿过焊炬柄和连杆与导电嘴相连接，另一端与送丝机相连接，以利于通过焊炬柄和连杆向前端的导电嘴供电，当焊接时，通过控制系统驱动，焊接电源给导电嘴供电，同时，送丝机开始送丝，送气管开始送气，焊丝通过通电的导电嘴后带电，与接通底线的工件接触后形成燃烧电弧，气体通过连杆向外排出，把气流送向熔池，从而实现焊接动作。 

本发明可在所述底盘上端中心固定有立柱，所述立柱上连接有水平滑杆，所述立柱两侧的水平滑杆上分别套有张紧弹簧，所述水平滑杆两端分别与焊炬支座滑动连接，所述张紧弹簧一端与焊炬支座相抵触，另一端与立柱相抵触，以利于调整两个焊炬支座间的距离变化，同时，还能通过张紧弹簧保证焊炬支座在没有外力作用下的恒定位置，所述两个焊炬支座7外侧分别水平设有轴承支座，所述焊炬支座外部水平设有支撑轴承，所述轴承支座一端与焊炬支座固定连接，另一端经支轴与支撑轴承固定连接，以利于在进行焊接作业时，通过张紧弹簧的张紧作用对焊炬支座相两侧推动，使支撑轴承始终与方箱内壁紧密接触，同时，通过双向丝杠和滚珠丝母，当支撑轴承在方箱内壁的反作用力下，驱动焊炬支座前端的两个机头的间距发生小范围变化时，保证焊炬能够与焊缝的相对位置始终保持不变，极大提高了焊接精度。 

本发明可在水平滑杆上方设有双向丝杠，所述双向丝杠与水平滑杆相平行，以保证两个焊炬支座相对水平移动，所述双向丝杠中部经轴承与立柱固定连接，一端经左滚珠丝母与一焊炬支座固定连接，另一端经右滚珠丝母与另一焊炬支座固定连接，所述左滚珠丝母与右滚珠丝母互为反向，以利于通过水平滑杆以及双向丝杠和滚珠丝母的相对精确运动，使支撑轴承在方箱内壁的反作用力下，驱动焊炬支座前端的两个导电嘴的间距发生小范围变化时，保证焊炬能够与焊缝的相对位置始终保持不变，进一步提高了焊接精度。 

本发明可在所述连杆前端设有气体保护罩，以使送气管送出的气体通过气体保护罩形成均匀的气流送向熔池，在熔池外侧形成气体保护层，从而大大提高了焊接质量。