[发明专利]基板搬运装置及基板搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及显示面板制造技术领域，特别是涉及一种基板搬运装置及基板搬运系统。

背景技术

液晶面板由上基板和下基板对盒形成，其间填充有液晶。液晶控制着透过上、下基板的光线的强弱，通过彩膜基板的色阻混色而显示色彩，因此，上、下基板的对位精度尤为重要。

在将上、下基板对盒后，还需要将基板转移至封框胶光固化设备进行封框胶固化。现有技术通常采用带有基板搬运装置(如机器人的叉手)基板搬运系统来进行基板的搬运操作。如图1a和图1b所示，该基板搬运装置包括四个叉杆10，四个叉杆10可叉入机台4上伸出的支撑柱3间，从而将基板5从支撑柱3上取走或者将基板5放置在支撑柱3上。

如图1b所示，基板5在转移时，位于相邻叉杆10之间的部分会因重力作用而向下凹陷，此时由于封框胶未完成固化，上、下基板会因此产生相对偏移并且在叉杆10抽出后难以快速恢复。当封框胶固化后，上、下基板的相对偏移被固定，从而导致显示产品存在漏光、色偏等不良，这严重影响到产品的显示品质。特别是随着显示产品的分辨率越来越高，厚度越来越薄，基板尺寸越来越大，该技术问题更加明显。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基板搬运装置及基板搬运系统，以有效保持基板在搬运时的平坦性，提高所生产显示产品的显示品质。

本发明实施例提供了一种基板搬运装置，包括并排设置在搬运装置主体上的多个主臂，每个所述主臂的两侧具有多个分支臂，所述多个主臂与所述多个分支臂位于同一支撑平面内。

在本发明实施例的技术方案中，当需要搬运基板时，多个主臂与多个分支臂共同支撑于基板的下方，可以大大减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，因此能够有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。

优选的，所述主臂两侧的分支臂相对于所述主臂轴对称设置。这样可以为基板提供较为均匀的支撑力，更有利于提高基板的平坦性。

较佳的，所述主臂的所述分支臂的长度等于该主臂上相邻两个分支臂的间距。该方案进一步优化了支撑结构，可以在支撑均匀的前提下，减少分支臂的设置数量。

优选的，相邻两个主臂的间距大于所述相邻两个主臂的内侧分支臂的长度之和。这样可以避免相邻主臂的分支臂之间产生位置干涉。

较优的，相邻两个主臂的内侧分支臂之间可容纳机台的支撑柱。这样可以避免分支臂与机台的支撑柱之间产生位置干涉。

优选的，所述分支臂能够相对于所在的主臂旋转伸出和收回。在基板搬运装置运动至基板下方之前，可使分支臂处于收回状态；在基板搬运装置运动至基板下方之后，使分支臂旋转伸出，主臂和分支臂共同支撑于基板的下方，此时可将基板从上游机台的支撑柱搬运至下游机台的支撑柱上；之后，将分支臂旋转收回，基板搬运装置从基板底部抽离。通过该设计可以提高基板搬运装置的移动灵活性，减少与机台支撑柱的碰撞。

更优的，所述分支臂能够旋转伸出至垂直于所述主臂。这样可以充分利用分支臂的长度，对基板位于相邻两个主臂之间的部分进行更好的支撑。

可选的，所述主臂两侧的分支臂旋转伸出时旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。

可选的，所述主臂两侧的分支臂旋转收回时旋转方向为逆时针方向或顺时针方向。

采用上述两个实施例，可以在主臂两侧布置数量较多的分支臂，从而为基板提供更均匀的支撑。

较佳的，所述主臂和分支臂为不锈钢材质且外部包裹有绝缘层。该方案在保证支撑强度的同时，可以减少静电对基板的影响，从而有利于提高产品品质。

优选的，所述绝缘层包括绝缘树脂层。

本发明实施例还提供了一种基板搬运系统，包括如前述任一技术方案所述的基板搬运装置。采用本发明的基板搬运系统搬运基板，可以减少基板因重力作用而导致的向下凹陷，有效提高基板的平坦性，从而有利于提高所生产显示产品的显示品质。

附图说明

图1a为现有技术中基板搬运装置搬运基板的俯视图；

图1b为现有技术中基板搬运装置搬运基板的截面视图；

图2为本发明实施例的基板搬运装置搬运基板的俯视图；

图3为本发明实施例的基板搬运装置搬运基板的截面视图；

图4为本发明实施例的基板搬运装置插入基板下方示意图；

图5为本发明实施例的基板搬运装置支撑基板示意图。

附图标记：

100-搬运装置主体

1-主臂；

2-分支臂；

3-支撑柱；

4-机台；

5-基板；