[发明专利]装箱码垛一体机

权利要求书

1.一种装箱码垛一体机，其特征在于，包括纸盒输送线(1)、储料装置(3)，纸盒输送线(1)的头部与纸盒整列装置(2)的一侧连接，储料装置(3)通过开箱成型机构(4)与装箱工位(5)的一侧连接，装箱工位(5)的另一侧与撑箱装置(6)的一侧连接，纸盒整列装置(2)的另一侧设有机器人本体(13)，机器人本体(13)上设有装箱码垛抓手结构(10)，撑箱装置(6)的另一侧设有纸箱夹持输送装置(7)，纸箱夹持输送装置(7)与封箱装置(8)连接，封箱装置(8)的一侧设有纸箱贴标工位(9)，纸箱贴标工位(9)的一侧设有第一托盘(11)和第二托盘(12)；

所述的纸盒整列装置(2)包括设于输送带(2-11)上的一次整列机构(2-1)及设于输送带(2-11)一侧的整列底板(2-5)，整列底板(2-5)下方的两侧分别设有左侧墙板(2-14)、右侧墙板(2-15)；整列底板(2-5)下方设有与升降机构(2-3)连接的二次整列机构(2-2)；整列底板(2-5)上方设有三次整列结构(2-4)；整列底板(2-5)上右侧及前侧分别设有光眼；

所述的储料装置(3)包括底座(3-1)，提升机构(3-7)设于底座(3-1)上，提升机构(3-7)包括提升机构固定架(3-7-1)，在提升机构固定架(3-7-1)上设有高度调节机构一及高度调节机构二，由高度调节机构一及高度调节机构二分别带动上滑块(3-7-7)及下滑块(3-7-8)在竖直方向上调节高度，水平布置的基准件与上滑块(3-7-7)固定连接，水平调节机构(3-5)与下滑块(3-7-8)固定连接，在水平调节机构(3-5)上设有步进送料装置(3-2)，步进送料装置(3-2)包括用于输送物料的两个输送机构，由水平调节机构(3-5)调节两个输送机构间的间距；

所述的步进送料装置(3-2)包括气缸传动机构(3-2-1)、传动固定架机构(3-2-2)、导向机构(3-2-3)、扶正机构(3-2-4)，气缸传动机构(3-2-1)及导向机构(3-2-3)固定在传动固定架机构(3-2-2)上，由气缸传动机构(3-2-1)带动物料及扶正机构(3-2-4)沿导向机构(3-2-3)同步移动，物料倚靠在扶正机构(3-2-4)上；

所述的开箱成型机构(4)包括往复运动装置和开箱成型装置，往复运动装置包括伺服电机(4-1-1)，伺服电机(4-1-1)通过减速机(4-1-8)与同步带(4-1-6)连接，同步带(4-1-6)的两端固定在同步带固定座(4-1-7)上，同步带固定座(4-1-7)固定在移动杆(4-1-3)上，移动杆(4-1-3)与固定在往复运动固定板(4-1-2)上的导向导轨(4-1-9)滑动连接；开箱成型装置包括用于整个开箱成型的开箱成型固定架(4-2-4)，固定板设有用于吸取纸箱较小面的支撑杆(4-2-2)及用于吸取纸箱较大面的固定杆(4-2-3)，支撑杆(4-2-3)上设有吸取装置一(4-2-1)及打后底折页机构(4-2-6)；固定杆(4-2-3)上设有吸取装置二(4-2-5)；开箱成型固定架(4-2-4)上还设有吸较大面旋转成型动力机构(4-2-9)、吸较小面旋转成型动力机构(4-2-10)，固定杆(4-2-3)通过吸较大面旋转成型动力机构(4-2-9)与动力气缸(4-2-7)连接，支撑杆(4-2-2)通过吸较小面旋转成型动力机构(4-2-10)与动力气缸(4-2-7)连接；

所述的撑箱装置(6)包括设于装箱系统中，装箱系统包括固定前侧板(6-3)、固定后侧板(6-4)、及设于固定前侧板(6-3)与固定后侧板(6-4)之间的纸箱定位成型工位(6-5)；由第一撑箱部件(6-1)和第二撑箱部件(6-2)组成，第一撑箱部件(6-1)和第二撑箱部件(6-2)分别设于所述固定前侧板(6-3)和固定后侧板(6-4)上；

第一撑箱部件(6-1)包括第一固定板(6-1-2)，第一固定板(6-1-2)下端内侧设有第一垫板(6-1-1)，第一垫板(6-1-1)与所述固定前侧板(6-3)连接；第一调节丝杆(6-1-5)设于第一固定板(6-1-2)上端内侧，第一计数器(6-1-11)和第一手轮(6-1-12)均设于第一调节丝杆(6-1-5)上；第一调节丝杆(6-1-5)两侧设有第一直线导轨(6-1-6)，第一气缸(6-1-9)通过第一气缸固定座(6-1-10)设于第一直线导轨(6-1-6)的滑块上，第一摆臂(6-1-7)设于第一气缸(6-1-9)上；升降气缸(6-1-14)设于第一气缸固定座(6-1-10)上，升降气缸(6-1-14)连接旋转气缸(6-1-15)，旋转气缸(6-1-15)连接打后上折页摆臂(6-1-16)；

第二撑箱部件(6-2)包括第二固定板(6-2-2)，第二固定板(6-2-2)下端内侧设有第二垫板(6-2-1)，第二垫板(6-2-1)与所述固定后侧板(6-4)连接；第二调节丝杆(6-2-4)设于第二固定板(6-2-2)上端内侧，第二计数器(6-2-10)和第二手轮(6-2-11)均设于第二调节丝杆(6-2-4)上；第二调节丝杆(6-2-4)两侧设有第二直线导轨(6-2-5)，第二气缸(6-2-8)通过第二气缸固定座(6-2-9)设于第二直线导轨(6-2-5)的滑块上，第二摆臂(6-2-6)设于第二气缸(6-2-8)上；第三固定板(6-2-12)连接第二固定板(6-2-2)上，第三调节丝杆(6-2-13)设于第三固定板(6-2-12)上，第三计数器(6-2-14)和第三手轮(6-2-15)均设于第三调节丝杆(6-2-13)上；

所述的纸箱夹持输送装置(7)包括同步带送箱装置和纸箱宽度单边调节装置，纸箱宽度单边调节装置包括主动丝杆(7-1-1)和从动丝杆(7-1-2)，主动丝杆(7-1-1)、从动丝杆(7-1-2)的外侧均套设有滑动轴(7-1-15)，滑动轴(7-1-15)的一端穿过固定在固定墙板(7-1-7)上的轴套座(7-1-16)，轴套座(7-1-16)上固定有轴套(7-1-18)，滑动轴(7-1-15)的另一端与外侧墙板(7-1-8)连接，固定墙板(7-1-7)设于底板(7-1-19)上，主动丝杆(7-1-1)和从动丝杆(7-1-2)之间通过链条(7-1-3)连接，主动丝杆(7-1-1)的一端和从动丝杆(7-1-2)的一端上分别与一个螺纹套(7-1-6)的一端连接，螺纹套(7-1-6)的另一端穿过轴套(7-1-18)和滑动轴(7-1-15)固定在固定墙板(7-1-7)上，主动丝杆(7-1-1)上设有数字读显(7-1-5)；同步带送箱装置包括上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)，上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)通过调整轴(7-2-10)连接；花键轴(7-2-1)穿过上固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)的一端，固定板(7-2-2)和下固定板(7-2-3)的另一端设有从动轴(7-2-4)，花键轴(7-2-1)上设有第一同步带轮(7-2-5)，从动轴(7-2-4)上设有第二同步带轮(7-2-6)，第一同步带轮(7-2-5)和第二同步带轮(7-2-6)之间通过同步带(7-2-15)连接；减速电机(7-2-18)与花键轴(7-2-1)的下端连接；

所述的装箱码垛抓手结构(10)包括真空集成装置和装箱码垛抓手装置(10-2)，装箱码垛抓手装置(10-2)通过真空集成装置与机器人本体(13)连接；所述的真空集成装置包括真空发生器(10-1-2)，真空发生器(10-1-2)固定在固定板(10-1-1)上，所述的真空发生器(10-1-2)通过一根真空软管(10-1-3)与装箱码垛抓手装置(10-2)连接；所述的装箱码垛抓手装置(10-2)包括固定在真空管固定板(10-2-5)上的真空管(10-2-4)，真空管(10-2-4)的上端与连接法兰(10-2-1)连接，真空管(10-2-4)的下端穿过气缸固定板(10-2-8)与气路板(10-2-9)连接，真空固定板(10-2-5)与气缸固定板(10-2-8)通过连接板(10-2-2)固定连接，气缸固定板(10-2-8)上设有气缸(10-2-3)气路板(10-2-9)底面设有多个吸盘(10-2-11)，真空管(10-2-4)通过气路板(10-2-9)与各个吸盘(10-2-11)连通。