[发明专利]装箱码垛一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱码垛一体机，特别是涉及一种纸盒装箱码垛一体机，属于医药，食品等领域。

背景技术

现有装箱码垛机器中，是由开箱机、装箱机、封箱机、贴标机和码垛机等单机组合起来完成的。这样每台单机都有单独的控制柜，同时还要单独控制增加了操作难度，机器占地面积大。实践中，制药行业厂房空间相对都比较小，如果按照市场上现有的装箱码垛机一般的制药厂无法完成使用，机器成本高。

现有技术中纸盒整列采用的是一次整列，在生产过程中，推板将纸盒从输送线上推出，完成纸盒的整列；一次整列纸盒的数量少、速度低、定位精度及柔性较差、需要人为干预、操作不便、效率低，不能满足现在市场的需求。

现有固定的调整规格的储料装置都采用直接倾斜受重力因素自由滑动来实现纸箱暂存输送，这种结构的缺点是：储料比较少，上料麻烦也比较繁琐，给现实生产带来很多不便。而且更换规格时也比较麻烦，更换时间比较长，这样大大影响了整个生产过程中对更换不同规格产品带来的大量时间浪费。

现有固定的纸箱步进输送机构都采用步进电机或者伺服电机作为动力进行驱动整个的传动或者直接倾斜受重力因素自由滑动来实现纸箱暂存步进输送。如果采用电机驱动结构设计复杂，空间位置要求相当大，不美观，加工外购成本增加很多；如果采用倾斜无动力机构，它的储料比较少，稳定性不高，造成整个取料容易失败。实践中，使用电机驱动造成整个空间位置很大，成本很高；实践中目前采用倾斜无动力靠自身重力输送的比较多，这样结构确实造成了储料比较少，上料麻烦也比较繁琐，给实际生产带来很多不便。

现有固定的往复运动装置大多数都采用气缸推动产品做往复运动或者普通电机通过机构推动产品做往复运动。采用气缸的机构做往复运动的速度比较慢，反应比较迟钝，满足不了高速运动的要求，使用过程受到很大的局限性，定位精度差，定位位置比较少，而且气缸的使用寿命有限，密封圈容易坏，容易漏气等一系列缺点；采用普通电机通过机构做往复运动的反应比较滞后，定位精度差，定位位置比较少，控制比较麻烦，更换规格也很麻烦等等一系列缺点。

现有固定的纸箱开箱成型机构都采用吸盘直接吸取纸箱后另外一侧直接靠挡板挡住之后硬拉成型；这样对纸箱造成了伤害而且开箱成型稳定性不高，纸箱很容易掉落下来，耗气量比较大，选用的吸盘真空发生器要求比较高，自动化程度也比较低，更换规格的时候调整起来也比较麻烦，适应纸箱的范围也比较小等等一系列缺点。实践中，固定的纸箱开箱成型机构确实开箱成型时候很容易掉落纸箱，开箱的稳定性不是很好，另外一边挡住硬拉成型确实对质量差一点的纸箱损伤有些严重，导致后面装箱纸箱变形量很大，降低了自动化水平；在更换规格产品时候，调整起来也比较费时间，给生产带来不便；需要吸盘真空发生器确实很大，大大消耗了能源。

现有装箱系统中，撑箱机构很多，但是每一种撑箱装置都有弊端。有些撑箱装置结构相对简单，但在使用过程中产品规格更换时调节比较麻烦，会花费大量的时间去调节。还有些撑箱装置更换产品时调节相对简单，但是撑箱装置结构比较复杂，增加了装置的成本。

现有技术中纸箱宽度调节采用的是两边同时调节，在生产过程中，当纸箱规格更换时，工人需要调节装箱系统宽度达到符合纸箱的规格；纸箱更换规格时，两边同时调节装置操作不便、定位不准、效率低，不能满足现在市场的需求。

现有技术中，纸箱输送采用的是手动输送，在生产过程中，当产品装箱完成，由操作工人将纸箱推到下一个工位完成下一个动作。在生产制造过程中，需要人为干预，操作不便，定位不准，效率低。

现有的装箱码垛吸盘抓手中，每一个吸盘都带有气管和小的真空发生器，导致真空吸盘抓手上杂乱无章。由于吸盘气路是分开的，抓手使用起来故障率较高。如果一个吸盘出现故障，真空发生器又是单独工作，抓手抓取产品时可能会漏抓，导致产品装箱时出现缺料现象。出现故障时又比较难排查，影响了生产效率，同时又增加了成本。

现有纸盒装箱码垛系统中，有两种形式：1.人工装箱码垛，纸盒在输送线上，输送到一定位置进行人工装箱。人工装箱跟机器比较效率相对较低，浪费了大量的人力资源，才能满足生产要求；2.机器装箱码垛，目前的市场上的装箱码垛抓手都是分开的(需要两个抓手)，因为取纸盒抓手装箱和码垛抓手无法通用。同时用两个抓手需要两台机器人来完成，这样占地面积相对较大，同时成本也提高了一倍多。如果一台机器人用两个抓手使用时需要大量的时间去更换抓手，会造成生产线无法正常生产。

发明内容