[发明专利]一种全自动立体输送机

权利要求书

1.一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其特征在于：

所述第一横向传送机构(1)包括第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；

所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直方向设置在机架上的第二同步带(42)，用于驱动第二同步带的第二电机(43)，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板(44)；

所述传感系统包括安装在第一同步带(13)上的第一传感器(51)，装设在机架(41)上且与第一传感器(51)电连接用于控制第一电机启动的第二传感器(52)，以及设置在第二传感器(52)上方用于控制第一电机停止的第三传感器(53)。

2.如权利要求1所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述纵向升降机构(4)还包括设置在机架上的转运结构(46)；该转运结构(46)包括可旋转主轴(461)，以及用于驱动主轴旋转的第三电机(462)；在主轴(461)的两侧分别设有一转臂(463)，该转臂(463)包括与主轴相连的连接端(464)，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端(465)，该活动端(465)上水平设置有托板(466)；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。

3.如权利要求2所述的全自动立体输送机，其特征在于：还包括与所述转运结构(46)相对应，用于实现物品在所需高度水平运动的第三横向传送机构(3)。

4.如权利要求2所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述转运结构(46)在机架上间隔且均匀布置有多个。

5.如权利要求2至4任一项所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述传感系统还包括用于控制第三电机(462)启动的第五传感器(55)，以及用于控制第三电机(462)停止的第七传感器(57)。

6.如权利要求5所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述传感系统还包括用于感应物品所需运送高度的一组第四传感器(54)，以及安装在第五传感器(55)上方且与第四传感器(54)电连接的第六传感器(56)。

7.如权利要求6所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述第四传感器(54)在前后方向上错位安装。

8.如权利要求1所述的全自动立体输送机，其特征在于：还包括设置在纵向升降机构(4)下降一侧的第二横向传送机构(2)，该第二横向传送机构(2)包括第四同步带(21)，以及用于驱动第四同步带的第四电机(22)。

9.如权利要求8所述的全自动立体输送机，其特征在于：所述传感系统还包括用于控制第四电机(22)启动的第八传感器(58)，以及用于控制第四电机(22)停止的第九传感器(59)。

10.如权利要求1所述的全自动立体输送机，其特征在于：还包括用于对物品进行保温的加热装置。