[发明专利]一种全自动立体输送机

说明书

技术领域

本发明属于自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种全自动立体输送机，该装置主要适用于餐饮业的菜肴输送领域，同样对食品、啤酒、医药用品以及包装品运输等领域具有指导作用。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆和饭店在送菜及餐具运送上，还是大多采用传统的电梯或人工搬运方式，效率很低且影响客人进餐，造成顾客满意度的降低，除此以外，对于大型酒店往往需要配备大量的服务员才能满足传菜的需求，这样也直接增加了企业的成本，可见，传统的方式在一定程度上制约着餐饮业的发展，在此背景下，菜肴输送机便应运而生。

如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，所述纵向升降机构上设有一组用于将餐盘从纵向升降机构推出的螺杆。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其存在以下几点缺陷：

1、在过渡机构上设置滚珠，其制造成本大过程复杂，并且在实际运动中会出现餐盘运动不到位的情形，导致停机次数较多。

2、采用以螺杆将餐盘从纵向升降机构推出的方式，其平稳性不佳，尤其在载有菜汤的时候，易造成菜汤的泼洒，导致顾客满意度的降低。

3、自动化程度较低。当菜肴在厨房完成后，专人根据其手上的送菜单来贴电子标贴，进而操纵餐盘到所需的楼层。对于三层以上的建筑来说，由于每个传动板5上均载有电子标贴随机分布的餐盘，简单来说，相邻餐盘所需到达楼层的编码可能是“2432243……”、“42352……”，理论上有无数种可能，如果采用“PLC控制器+伺服电机”的方式，其编程十分复杂，且难以实现。

4、可靠性不强。输送机中缺少实时监控设备，一旦某些关键的电气元件出现故障，设备缺少紧急停机装置。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种全自动立体输送机，解决现有输送机无法适用于高层建筑，自动化程度不高，以及运行不平稳的问题，并且结构简单，成本较低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于实现物品全自动转运的传感系统。

其中，第一横向传送机构包括第一同步带，以及用于驱动第一同步带的第一电机。纵向升降机构包括机架，竖直方向设置在机架上的第二同步带，用于驱动第二同步带的第二电机，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板。为防止物件掉落，优选的在支撑板上还设置有挡边。上述传感系统包括安装在第一同步带上的第一传感器，装设在机架上且与第一传感器电连接用于控制第一电机启动的第二传感器，以及设置在第二传感器上方用于控制第一电机停止的第三传感器。

采用上述技术方案，通过在第一同步带上设置第一传感器，并在纵向升降机构的机架上上下布置第二传感器、第三传感器，其中，第一传感器与第二传感器相连接，用于控制第一电机的启动；第一传感器与第三传感器相连接，用于控制第一电机的停止，进而保证第一横向传送机构与纵向升降机构的无缝配合，并提高设备的可靠性。

作为第一横向传送机构的一种优选，其还包括与纵向升降机构的支撑板错位设置的过渡板，以及设置在过渡板两侧的导向条，该导向条的开口沿第一同步带的运动方向从大到小排列。上述第一同步带设有两根，且位于过渡板的中心线对称布置。上述第一传感器位于两根第一同步带之间，且靠近餐盘入口一侧的下部。在过渡板靠近纵向升降机构的一侧还设有限制餐盘运动位置的限位板。在过渡板与厨房之间设有平面输送装置，该平面输送装置的结构有多种形式，以能实现菜肴的输送为最佳，在此不再赘述。